公开(公告)号：CN113050672B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110318959.X

申请日：2021-03-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈崇成 ,  黄正睿 ,  吕贵杰 ,  潘淼鑫

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:基于多目标无人机系统，构建多目标无人机路径规划模型；步骤S2:基于多目标无人机路径规划模型，获取路径规划目标函数；步骤S3:最大化归一化体验质量，并基于路径规划目标函数，生成无人机航点；步骤S4:根据得到的无人机航点，最小化航点遍历时间，生成无人机轨迹。本发明可以有效实现应急信息的快速采集与可靠传输。

公开(公告)号：CN113050672A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110318959.X

申请日：2021-03-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈崇成 ,  黄正睿 ,  吕贵杰 ,  潘淼鑫

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种面向应急信息采集与传输的无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:基于多目标无人机系统，构建多目标无人机路径规划模型；步骤S2:基于多目标无人机路径规划模型，获取路径规划目标函数；步骤S3:最大化归一化体验质量，并基于路径规划目标函数，生成无人机航点；步骤S4:根据得到的无人机航点，最小化航点遍历时间，生成无人机轨迹。本发明可以有效实现应急信息的快速采集与可靠传输。