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公开(公告)号：CN103823999A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104252.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 福州大学
Inventor： 程国扬 , 洪建水 , 彭萌
IPC: G06F19/00 , G01P3/64
Abstract: 本发明涉及一种基于拉格朗日插值多项式的瞬时转速估计方法，利用2阶拉格朗日插值多项式对电机位置轨迹进行函数拟合，然后把得到的位置函数对时间t求导得到其相应的速度函数，对指定的任一时刻，在速度函数中代入位置增量和时间间隔，即求得该时刻对应的瞬时速度。该方法实时性强，精度高，易于实现。
