公开(公告)号：CN112644455A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110021906.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 彭育辉 ,  钟龙飞 ,  江铭

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，具体为：在稳定域内以理想横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，在稳定域外以车辆失稳度为控制目标；以模糊神经网络控制器和PID两种控制器联合决策横摆力矩；针对得到的横摆力矩进行转矩矢量分配至后轴的驱动轮，并对车轮滑转率进行控制，防止车轮过度滑转而失控。本发明能够最大限度地提高车辆的行驶稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN112644455B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110021906.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 彭育辉 ,  钟龙飞 ,  江铭

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，具体为：在稳定域内以理想横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，在稳定域外以车辆失稳度为控制目标；以模糊神经网络控制器和PID两种控制器联合决策横摆力矩；针对得到的横摆力矩进行转矩矢量分配至后轴的驱动轮，并对车轮滑转率进行控制，防止车轮过度滑转而失控。本发明能够最大限度地提高车辆的行驶稳定性和安全性。