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公开(公告)号：CN110949943B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911371757.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 福州大学 , 福州盈泰电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架，一组输送带包含3～7条相同的输送带；包含2～6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方，放料支架与输送带的交接区域设有2～6组可调整限位块部件；两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动，以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上；对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部，用于对物料长度进行对中。设计合理，实现长条形物料的自动送料及定位，运行可靠。
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公开(公告)号：CN104389258B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410779892.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明涉及一种振动振荡混合作用多功能压路机压实轮的激振机构，包括压实轮以及设置在压实轮内的激振马达，三个联轴节，三根传动轴，若干传动部件，三个离合器，三组激振轴以及对应与其固定连接的三组偏心块。第一组偏心块及第二组偏心块的旋转中心线对称分布于压实轮中心线的两侧，该两组偏心块的偏心矢量相位差180°，作同转速同方向旋转；第三组偏心块的旋转中心线位于压实轮中心线O-O上。各组偏心块转动方向不同，产生的激振力幅值也不同。通过控制三个离合器的接通或断开状态以及激振马达的旋转方向，使压实轮实现非定向振动、振荡、或不同激振力振动与振荡混合等多种功能。根据不同压实路面的压实需求，实现高效高能量的压实作业。
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公开(公告)号：CN1727575A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200410054883.0
申请日：2004-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明激振方向无级可调的压路机激振和激振方向调节机构包括转筒、激振动力源，转筒通过轴承支承在振动轮上，转筒内设有一对激振轴，激振轴上各设有一组激振偏心块，激振轴通过传动机构与激振传动轴相联，激振传动轴通过联轴节与激振动力源相联，其中转筒的端部设有激振方向调整机构和转筒的锁紧机构，转筒通过锁紧机构和机架相固联，当调整激振方向时，转筒相对机架转动，采用以上激振、调整和锁紧机构，可以实现激振方向无级可调的功能，同时可用于激振方向可变换的多功能振动压路机，也可以作智能压路机的振动轮的激振机构，为实现路面压实过程的智能控制奠实基础，提高路面压实效率，且结构简单。
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公开(公告)号：CN116466653A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404882.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可编程逻辑器件的数控系统I/O接口扩展装置，用于实现控制面板信号处理与I/O接口卡和PC机的指令和其他数据传输，当前刀具号和目标刀具号的显示处理，以及与部分外围设备的数据传输功能。由控制面板电路、通用I/O接口、电压转换电路、时钟控制模块、JTAG接口、显示接口、I2C总线接口以及可编程逻辑器件组成。将采集到的控制面板信号、开关量执行状态反馈数据、中断数据等进行处理和编码，发送给I/O接口卡和PC机，也可接收PC机和I/O接口卡发送的开关量控制指令数据和配置信息等数据，并实现当前刀具号和目标刀具号的显示处理，以及与部分外围设备的数据传输功能，继而实现对数控机床的运动控制和运动模式调节的功能。
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公开(公告)号：CN114740804A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210417979.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提出开放式数控系统的工业以太网可编程IO接口装置，基于“PC+可编程I/O接口”开放式数控系统，用于工业以太网EtherCAT通信，所述接口装置包括可编程I/O接口模块和从站处的用于EtherCAT通信的从站通讯模块；所述从站通讯模块通过网线与数控系统PC机连接并进行数据传输；所述PC机搭建EtherCAT通讯链路主站；所述可编程I/O接口模块与从站通讯模块采用相匹配的物理设备接口SPI连接；所述可编程I/O接口装置通过I/O接口模块连接外围设备，对数控系统的外部执行机构进行控制；所述外部执行机构包括机床；本发明能够解析数控系统上层发送的EtherCAT数据，将其转换为可被数控系统应用的数据格式，并转发至数控系统下层进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031525A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110233357.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，消除了圆整误差，保证了运动精度和运动平滑性。在自主研发的基于Ubuntu的PC+可编程I/O接口的开放式数控系统，实现了该运动控制方法。
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公开(公告)号：CN110953315A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911372958.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 福州大学 , 福州盈泰电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
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公开(公告)号：CN110921569A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911407715.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2-4组侧导向板和两个定位轴，所述的2-4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
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公开(公告)号：CN106995148B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710398897.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种长条形物料自动搬运和装车装备的机械结构及其搬运方法，包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架；所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架，同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系，并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动，本发明适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构，也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车，省时省力，方便快捷。
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公开(公告)号：CN116430781A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404958.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可编程逻辑器件的开放式机器人控制系统的操作控制终端装置，由可编程逻辑控制板卡、LCD显示屏、急停按钮、上电按钮、使能按钮等组成。可编程逻辑控制板卡通过矩阵键盘、可编程逻辑器件和RS485电平转换芯片等元器件将控制指令传输给机器人控制系统I/O接口卡。操作控制终端以可编程逻辑器件CPLD为支撑硬件，设有矩阵键盘采集与编码模块、RS485传输模块、LCD显示控制模块和数据管理模块等应用模块。矩阵键盘采集与编码模块将按键信号采集并编码，经过数据管理模块的分发，一路传给LCD显示控制模块进行状态显示，一路传给RS485发送模块进而传输给机器人控制系统I/O接口卡。
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