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发明公开
一种基于自注意力机制的融合图像和点云的三维目标检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN118172535A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410231972.5

申请日：2024-02-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 彭育辉 , 林晓鹏

IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于自注意力机制的融合图像和点云的三维目标检测方法，结合图像和点云数据，并将自注意力机制融合进直接处理点云数据的Pointnet网络，通过深度学习理论，实现对自动驾驶场景下三维目标的高效检测。本发明融合了图像和点云数据，利用自注意力机制提高了检测的准确性和鲁棒性，解决了在复杂交通环境中对小目标物体检测精度不足的问题，为自动驾驶系统的安全性和可靠性提供了重要保障。

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