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公开(公告)号：CN111688925A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010694358.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种大扭矩六旋翼飞行器及其控制方法，大扭矩六旋翼飞行器包括机体、六根支撑臂、六个旋翼、冲击装置、机械手安装座和电控单元，六根支撑臂均匀安装于机体外周部上，六个旋翼分别经转轴安装于相应的支撑臂外侧端，并由安装于支撑臂上的电机驱动旋转，冲击装置包括上座和下座，下座安装于机体上部，机械手安装座安装于上座上，用于安装机械手，上座与下座转动连接且两者之间具有一定高度的间隙，下座上侧面设有第一撞击块，上座下侧面设有第二撞击块，以当下座相对上座转过一定角度时，使第一撞击块撞击第二撞击块，从而为机械手进行扭转工作提供大扭矩。该飞行器不仅有利于为扭转工作提供大扭矩，而且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111688925B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010694358.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 福州大学
IPC: B64U10/16 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及一种大扭矩六旋翼飞行器及其控制方法，大扭矩六旋翼飞行器包括机体、六根支撑臂、六个旋翼、冲击装置、机械手安装座和电控单元，六根支撑臂均匀安装于机体外周部上，六个旋翼分别经转轴安装于相应的支撑臂外侧端，并由安装于支撑臂上的电机驱动旋转，冲击装置包括上座和下座，下座安装于机体上部，机械手安装座安装于上座上，用于安装机械手，上座与下座转动连接且两者之间具有一定高度的间隙，下座上侧面设有第一撞击块，上座下侧面设有第二撞击块，以当下座相对上座转过一定角度时，使第一撞击块撞击第二撞击块，从而为机械手进行扭转工作提供大扭矩。该飞行器不仅有利于为扭转工作提供大扭矩，而且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111661322A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010649630.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出T型双旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器包括控制模块和T形架，所述T形架上部的横杆两端均设有竖向的旋翼机构；所述两个旋翼机构的朝向均可相对T形架所在平面进行同向倾斜转动或差动倾斜转动；T形架的竖杆下部固定飞行器的载荷主体；所述旋翼的升力方向向下，且旋翼升力能以载荷主体所在位置为转动点形成作用于飞行器的升力扭矩；飞行器俯仰偏航运动的飞行姿态可通过控制旋翼的倾斜转动来调整；本发明可使用基于旋翼（非循环螺旋桨）倾斜的简单机械系统来处理俯仰偏航运动，成本低且易于维护，而且实现了对旋翼飞行器执行悬停飞行控制的旋翼倾斜控制的简单机制。
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公开(公告)号：CN212423474U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021417280.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大扭矩六旋翼飞行器，包括机体、六根支撑臂、六个旋翼、冲击装置、机械手安装座和电控单元，六根支撑臂均匀安装于机体外周部上，六个旋翼分别经转轴安装于相应的支撑臂外侧端，并由安装于支撑臂上的电机驱动旋转，冲击装置包括上座和下座，下座安装于机体上部，机械手安装座安装于上座上，用于安装机械手，上座与下座转动连接且两者之间具有一定高度的间隙，下座上侧面设有第一撞击块，上座下侧面设有第二撞击块，以当下座相对上座转过一定角度时，使第一撞击块撞击第二撞击块，从而为机械手进行扭转工作提供大扭矩。该飞行器不仅有利于为扭转工作提供大扭矩，而且结构简单，易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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