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公开(公告)号：CN118338126A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410601166.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双模态相机的快速电子防抖方法，将红外相机和可见光相机固定在同一个平面进行刚性连接，标定两个相机实际竖直方向移动量与像素移动量之间的关系，测量红外相机和可见光相机之间的水平距离；控制红外相机和可见光相机同时进行曝光，得到红外相机和可见光相机前一帧图像和后一帧图像；使用两个相机之间的关系和不同相机之间的优势，避开直接对特征点少的图像进行运动估计，解决常规情况下红外特征点少导致的防抖效果不好的问题以及由于低照度条件导致的图像特征点有限从而使得防抖方法失效的问题。
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