公开(公告)号：CN116331342A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310469334.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜恒 ,  李函锦 ,  李苏 ,  章小龙 ,  徐浚 ,  张志忠 ,  黄惠 ,  李雨铮

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供了泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法，包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统、横拉杆辅助阀控系统和电子控制系统；所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统为泵控系统，通过伺服电机泵单元和转向助力缸阀组对左、右轮转向助力缸进行控制，并分流出流量对横拉杆辅助阀控系统进行控制；所述横拉杆辅助阀控系统为阀控系统，通过横拉杆缸阀组和锁紧装置对大小腔横拉杆缸进行控制，辅助主驱动系统完成对左右轮转角的控制；所述电子控制系统根据所输入的目标转角信号及左、右轮角度传感器的信号，输出控制指令实时控制左、右车轮转角。应用本技术方案可保障系统纯滚动转向效应、提升其运用于高速行驶车辆时的安全性。