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发明公开
一种小型有缆水下探测机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118163913A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410514481.1

申请日：2024-04-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 李劲林 , 邹超榕 , 施玮恒 , 王浩杰 , 周嘉兴

IPC: B63C11/36 , B63C11/42 , B63C11/52 , B63B1/34 , B63G8/14 , B63G8/08

Abstract: 本发明提出一种小型有缆水下探测机器人，所述机器人包括设于其前部凸起部位处的摄像头（2）和多个超声波测距装置（1），还包括设于其两侧部处的水平推进器和设于其上部的垂直推进器；所述水平推进器（3）、垂直推进器（4）按接收到的控制指令工作，驱动机器人在水中移动或调整姿态；本发明所述设备体积小，操作简易，成本低廉。

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