公开(公告)号：CN107918777A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711194191.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  文吉成 ,  陈志聪 ,  林培杰 ,  程树英

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/6201

Abstract: 本发明公开了一种筛除图像不稳定特征点的方法，包括步骤1）提取待匹配图像的特征点；2）计算所有特征点的M×M邻域熵HM及N×N邻域熵HN；3）计算特征点的邻域差熵绝对值；4）如果差熵绝对值小于预设的阈值，则判定为不稳定特征点，否则认为是稳定特征点参与图像匹配。本发明可大幅地提高特征点匹配的实时性、匹配率及正确匹配率。

公开(公告)号：CN107741231B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201710940904.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  吴晓烽 ,  陈志聪 ,  文吉成 ,  林培杰 ,  程树英

IPC: G01C21/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的多运动目标快速测距方法。该方法首先对图像训练集中标注框（Ground Truth Box）与实际距离进行拟合，并保存其测距模型，接着利用实时检测算法SSD（Single Shot MultiBox Detector）对特定目标所产生的检测框（Bounding Box）进行高度提取并输入到测距模型中，从而实时地获取多个目标的测量距离。本发明所提出的多运动目标快速识别及测距方法，能够高效、实时地对特定多个目标进行识别与测距。相较其他ETA测距系统更适合盲人，更加实用，其拥有较好的应用前景以及实际工程的应用价值。

公开(公告)号：CN107741231A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710940904.6

申请日：2017-10-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴丽君 ,  吴晓烽 ,  陈志聪 ,  文吉成 ,  林培杰 ,  程树英

IPC: G01C21/20 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01C21/20 ,  G06K9/00624

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的多运动目标快速测距方法。该方法首先对图像训练集中标注框（Ground Truth Box）与实际距离进行拟合，并保存其测距模型，接着利用实时检测算法SSD（Single Shot MultiBox Detector）对特定目标所产生的检测框（Bounding Box）进行高度提取并输入到测距模型中，从而实时地获取多个目标的测量距离。本发明所提出的多运动目标快速识别及测距方法，能够高效、实时地对特定多个目标进行识别与测距。相较其他ETA测距系统更适合盲人，更加实用，其拥有较好的应用前景以及实际工程的应用价值。