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公开(公告)号：CN106940890A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710165415.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06F17/18 , G06N3/086 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种基于种群进化思想的粒子滤波跟踪方法，在特征匹配阶段，将增强型纹理特征作为目标特征以减小光线变化导致的特征匹配出错率，易于区分出目标纹理特性；在目标预测阶段，由于粒子滤波的粒子退化和贫化问题，基于种群进化思想，将简化群优化算法引入到粒子滤波的重采样阶段，从而可以在保留优良粒子的基础上，通过增加一项粒子随机运动过程，提供粒子多样性，进而提高跟踪鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105046222A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510408497.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00234
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的人脸检测与跟踪方法，首先采集视频，接着进行肤色阈值检测，将采集到的视频数据由YUV格式转换为二进制图像，再进行空间滤波，确定肤色像素，然后进行时间滤波，得到当前帧的像素的平均值，进一步确定肤色像素，接着过滤其它肤色干扰，进行人脸跟踪，得到实时人脸检测结果，最后采用VGA实时显示。本发明克服了现有人脸检测的成本以及检测与跟踪的实时性问题，算法较简单，而准确性、速度和实时性都较高，系统成本较低。
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公开(公告)号：CN105046222B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510408497.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的人脸检测与跟踪方法，首先采集视频，接着进行肤色阈值检测，将采集到的视频数据由YUV格式转换为二进制图像，再进行空间滤波，确定肤色像素，然后进行时间滤波，得到当前帧的像素的平均值，进一步确定肤色像素，接着过滤其它肤色干扰，进行人脸跟踪，得到实时人脸检测结果，最后采用VGA实时显示。本发明克服了现有人脸检测的成本以及检测与跟踪的实时性问题，算法较简单，而准确性、速度和实时性都较高，系统成本较低。
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公开(公告)号：CN204143619U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420565420.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于室内环境监测的无线智能运动系统。包括一用于自动循迹及室内环境数据采集的运动系统数据采集单元、多个用于采集室内各固定位置环境数据的固定节点数据采集单元、用于实现所述运动系统数据采集单元进行自动充电的自动充电单元和一用于进行远程通讯的远程无线模块。本实用新型采用智能小车来动态监测室内环境状况，通过将固定数据采集节点单元与运动数据采集节点单元相结合，并通过安卓手机来远程无线监视室内环境状况，节省了人力物力，加大了监测力度，并且提高监测灵活性和减少监测死角，可以保证一些安全隐患的早发现早预防，对保护一些人身财产安全等起到至关重要的作用。
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