-
公开(公告)号：CN105852997B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610385744.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 福州大学 , 福建医科大学附属口腔医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种数字化牙种植手术引导装置，包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。本发明结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，实用性强，易于掌握，而且能够同时适应前牙缺失和后牙缺失的种植情况。
-
公开(公告)号：CN103961189B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410209812.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明针对一种口腔医学无托槽无痕矫治的矫治力实时测量问题，提出了一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法。针对口腔医学无痕矫治的矫治力小，无痕矫治器佩戴在牙齿表面上接触面积和接触间隙小的情况，利用薄膜单点力传感器的压阻效应及传感器尺寸小、材料软，厚度薄的优良物理性能实现对无痕矫治器矫治力的直接实时测量，并可根据研究需要，测量单颗或多颗牙齿上的任意部位的受力变化趋势；通过对无痕矫治器作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行，成本低。
-
公开(公告)号：CN104127253A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410392815.9
申请日：2014-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有涂膜厚度补偿的无痕矫治器矫治力测量方法，在获得原始牙颌数字化模型后，在原始牙颌数字化模型上预留出传感器空间，即在待移动牙齿表面相应位置去除与传感器涂膜厚度、形状相适应的空间，即进行涂膜厚度补偿，得到预留传感器空间的牙颌数字化模型，在原始牙颌数字化模型上根据矫治方案设计出目标牙颌数字化模型，然后制作出预留传感器空间的牙颌实体模型和目标牙颌实体模型；在目标牙颌实体模型上制作出无痕矫治器，将传感器安装在预留传感器空间的牙颌实体模型上，然后将无痕矫治器佩戴在预留传感器空间的牙颌实体模型上，并通过传感器测量出矫治力。该方法不仅测量准确，而且简单易行，实施成本低。
-
公开(公告)号：CN104107094A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410288692.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台模拟正畸过程控制单颗待矫治牙的位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形回复力，从而测定无痕矫治在三维坐标上的矫治力。通过对无痕矫治器在三维坐标的作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行。
-
公开(公告)号：CN103971378A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410233096.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；然后基于SIFT+RANSAC（随机采样一致性）获得混合视觉系统共同视场的特征匹配点；最后基于RGB-D摄像机的深度信息，对全景摄像机中匹配特征点进行三维重建。本发明能够获混合视觉系统中全景图像内共同视场内特征点的三维信息，实现低复杂度高质量的全景图像三维重建。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104107094B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410288692.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台模拟正畸过程控制单颗待矫治牙的位置变化，迫使无痕矫治器发生变形，产生变形回复力，从而测定无痕矫治在三维坐标上的矫治力。通过对无痕矫治器在三维坐标的作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。该方法不仅测量精度高，实时性好，而且测量过程简单易行。
-
公开(公告)号：CN104121902B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410301943.8
申请日：2014-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Xtion摄像机的室内机器人里程计实现方法，该方法为：首先通过安装在机器人上的Xtion摄像机对机器人前方的视场进行信息采集，获取空间点的RGB信息和三维坐标信息。然后基于SIFT特征匹配算法并结合空间点的PFH（点特征直方图）三维特征，对采集的序列图像进行粗特征点匹配，并使用RANSAC（随机采样一致性）剔除粗匹配中的误匹配点，得到精确匹配点。最后建立方程组，利用最小二乘法求解出机器人的运动参数。本方法使用Xtion摄相机进行信息采集，能够直接获取空间点的三维信息，并且利用空间点的纹理特征和三维特征进行特征提取和匹配，从而显著提高了机器人定位的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN105852997A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385744.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 福州大学 , 福建医科大学附属口腔医院
IPC: A61C8/00
CPC classification number: A61C8/0089
Abstract: 本发明涉及一种数字化牙种植手术引导装置，包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。本发明结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，实用性强，易于掌握，而且能够同时适应前牙缺失和后牙缺失的种植情况。
-
公开(公告)号：CN104127253B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410392815.9
申请日：2014-08-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有涂膜厚度补偿的无痕矫治器矫治力测量方法，在获得原始牙颌数字化模型后，在原始牙颌数字化模型上预留出传感器空间，即在待移动牙齿表面相应位置去除与传感器涂膜厚度、形状相适应的空间，即进行涂膜厚度补偿，得到预留传感器空间的牙颌数字化模型，在原始牙颌数字化模型上根据矫治方案设计出目标牙颌数字化模型，然后制作出预留传感器空间的牙颌实体模型和目标牙颌实体模型；在目标牙颌实体模型上制作出无痕矫治器，将传感器安装在预留传感器空间的牙颌实体模型上，然后将无痕矫治器佩戴在预留传感器空间的牙颌实体模型上，并通过传感器测量出矫治力。该方法不仅测量准确，而且简单易行，实施成本低。
-
公开(公告)号：CN103971378B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410233096.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系统的共同视场；然后基于SIFT+RANSAC（随机采样一致性）获得混合视觉系统共同视场的特征匹配点；最后基于RGB-D摄像机的深度信息，对全景摄像机中匹配特征点进行三维重建。本发明能够获混合视觉系统中全景图像内共同视场内特征点的三维信息，实现低复杂度高质量的全景图像三维重建。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.024 seconds)
