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公开(公告)号:CN109670443A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811547692.6
申请日:2018-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法,包括步骤S1:获取道路图像;步骤S2:对道路图像进行预处理;步骤S3:通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取;步骤S4:将步骤S3的检测结果与阈值比较,最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息,有效的提高了检测率和实时性,具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN109670443B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201811547692.6
申请日:2018-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法,包括步骤S1:获取道路图像;步骤S2:对道路图像进行预处理;步骤S3:通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取;步骤S4:将步骤S3的检测结果与阈值比较,最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息,有效的提高了检测率和实时性,具有很好的鲁棒性。
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