公开(公告)号：CN109670443A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811547692.6

申请日：2018-12-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 林志贤 ,  伍玲玲 ,  林珊玲 ,  郭太良 ,  叶芸 ,  张永爱 ,  周雄图

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法，包括步骤S1：获取道路图像；步骤S2：对道路图像进行预处理；步骤S3：通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取；步骤S4：将步骤S3的检测结果与阈值比较，最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息，有效的提高了检测率和实时性，具有很好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109670443B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201811547692.6

申请日：2018-12-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 林志贤 ,  伍玲玲 ,  林珊玲 ,  郭太良 ,  叶芸 ,  张永爱 ,  周雄图

IPC: G06V20/58 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明涉及一种基于叠加约束的改进型Hough变换的道路线检测方法，包括步骤S1：获取道路图像；步骤S2：对道路图像进行预处理；步骤S3：通过叠加约束的改进型Hough变换对道路线进行检测提取；步骤S4：将步骤S3的检测结果与阈值比较，最终得到输出结果。本发明能够在环境因素多变及道路情况复杂的情况下仍能实时地、准确地检测出当前行驶的道路线信息，有效的提高了检测率和实时性，具有很好的鲁棒性。