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公开(公告)号:CN115727089B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202211541117.1
申请日:2022-12-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器及其控制方法,该减振器主要由内外缸筒、压缩装置、电压反馈装置、多极可控阻尼回流装置组成,内外缸筒包括内缸筒和外缸筒,压缩装置包括活塞和弹簧,活塞沿缸筒轴线上下运动,弹簧分别位于活塞两端,电压反馈装置设有压电陶瓷,其分别位于弹簧另一端,多极可控阻尼回流装置位于主体的一侧,其设有六极环形铁筒、栅格阻尼柱,六线圈绕组分别缠绕在六极环形铁筒上的六铁心上,通电产生的磁场使流入栅格阻尼柱的磁流变液产生剪切阻尼力,多极环形磁路绕组的设计可以降低更多的能耗和解决了单线圈绕组无法快速散热问题,对六组线圈进行变组态控制,即抑制了振动又实现了节能控制。
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公开(公告)号:CN112871015B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110324514.2
申请日:2021-03-26
Applicant: 福州大学 , 泉州玛斯孚机械制造有限公司
IPC: B01F27/072 , B01F27/11 , B01F27/2322 , B01F27/85
Abstract: 本发明提出一种立式行星搅拌机搅拌臂长度与安装角的优化方法,其特征在于:首先确定搅拌机各参数的取值范围,并对不同参数的取值范围进行等值划分以通过遍历的方式对不同参数的取值和配合形式进行计算;然后将搅拌釜底面进行网格划分并以网格交点为标记点,标记点初始值设置为0,当搅拌刮刀的轨迹从上面经过标记点数值变为1;统计数值为1的标记点数量和标记点总数并求它们之间的比值以得到搅拌刮刀在一定时间内从搅拌釜底面刮过的面积大小;通过比较不同搅拌臂长度与初始安装相位角情况下的搅拌面积覆盖率随搅拌时间的变化曲线以对结构进行优化。其能够以更加准确、快捷的方式为立式行星搅拌的关键结构尺寸的设计提供理论依据。
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公开(公告)号:CN116201786A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310050186.0
申请日:2023-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法,该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置,双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器,内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔;旋转式电磁卸荷装置包括多孔套筒连接器、旋转导流片和磁吸绕组,多孔套筒连接器设于内缸筒两端,内部嵌有旋转导流片,以控制内部油道通断;液动力阻尼装置包括线圈绕组、阻尼活塞、阻尼套筒、弹簧和上下端盖,线圈绕组位于内缸筒外壁,阻尼活塞将液压油与磁流变液隔开,利用液动力推动磁流变液循环流动,并产生所需的阻尼力。该液压驱动单元及其控制方法可实现冲击后的自复位,实现连续性抗冲击载荷,有效改善液压系统的欠阻尼特性。
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公开(公告)号:CN112503131B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202011584495.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级阀式磁流变阻尼器的抗冲击液压执行器,包括多级阀式磁流变阻尼器、液压执行器,多级阀式磁流变阻尼器包括阻尼器缸筒、外部管道,阻尼器缸筒前端经端盖封闭,阻尼器缸筒内前部设有多级阀式阻尼通道,阻尼器缸筒内后部设有挤压活塞,端盖及阻尼器缸筒后端均设有连通内部的通孔,两个通孔经外部管道相连通,液压执行器包括液压缸筒,液压缸筒两端端分别连接前缸体、后缸体,阻尼器缸筒与前缸体相连,液压缸筒内设液压活塞,挤压活塞安装在活塞杆前端,挤压活塞后端贯穿后缸体,液压活塞安装在活塞杆上,本发明能增加系统的稳定性,减少振动,利用了有效磁场,使得磁场利用率增大,可以实现与液压执行器等量级的出力。
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公开(公告)号:CN115727089A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211541117.1
申请日:2022-12-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器及其控制方法,该减振器主要由内外缸筒、压缩装置、电压反馈装置、多极可控阻尼回流装置组成,内外缸筒包括内缸筒和外缸筒,压缩装置包括活塞和弹簧,活塞沿缸筒轴线上下运动,弹簧分别位于活塞两端,电压反馈装置设有压电陶瓷,其分别位于弹簧另一端,多极可控阻尼回流装置位于主体的一侧,其设有六极环形铁筒、栅格阻尼柱,六线圈绕组分别缠绕在六极环形铁筒上的六铁心上,通电产生的磁场使流入栅格阻尼柱的磁流变液产生剪切阻尼力,多极环形磁路绕组的设计可以降低更多的能耗和解决了单线圈绕组无法快速散热问题,对六组线圈进行变组态控制,即抑制了振动又实现了节能控制。
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公开(公告)号:CN112871015A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110324514.2
申请日:2021-03-26
Applicant: 福州大学 , 泉州玛斯孚机械制造有限公司
IPC: B01F7/16
Abstract: 本发明提出一种立式行星搅拌机搅拌臂长度与安装角的优化方法,其特征在于:首先确定搅拌机各参数的取值范围,并对不同参数的取值范围进行等值划分以通过遍历的方式对不同参数的取值和配合形式进行计算;然后将搅拌釜底面进行网格划分并以网格交点为标记点,标记点初始值设置为0,当搅拌刮刀的轨迹从上面经过标记点数值变为1;统计数值为1的标记点数量和标记点总数并求它们之间的比值以得到搅拌刮刀在一定时间内从搅拌釜底面刮过的面积大小;通过比较不同搅拌臂长度与初始安装相位角情况下的搅拌面积覆盖率随搅拌时间的变化曲线以对结构进行优化。其能够以更加准确、快捷的方式为立式行星搅拌的关键结构尺寸的设计提供理论依据。
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公开(公告)号:CN112503131A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011584495.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级阀式磁流变阻尼器的抗冲击液压执行器,包括多级阀式磁流变阻尼器、液压执行器,多级阀式磁流变阻尼器包括阻尼器缸筒、外部管道,阻尼器缸筒前端经端盖封闭,阻尼器缸筒内前部设有多级阀式阻尼通道,阻尼器缸筒内后部设有挤压活塞,端盖及阻尼器缸筒后端均设有连通内部的通孔,两个通孔经外部管道相连通,液压执行器包括液压缸筒,液压缸筒两端端分别连接前缸体、后缸体,阻尼器缸筒与前缸体相连,液压缸筒内设液压活塞,挤压活塞安装在活塞杆前端,挤压活塞后端贯穿后缸体,液压活塞安装在活塞杆上,本发明能增加系统的稳定性,减少振动,利用了有效磁场,使得磁场利用率增大,可以实现与液压执行器等量级的出力。
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