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公开(公告)号：CN114761642B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080080587.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
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公开(公告)号：CN114761642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080080587.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明的测量装置，将作业装置在第一时间点的第一形状数据与表示在第一时间点的空载的容器的第一姿势数据相互对应地进行存储，基于在第一时间点之后的第二时间点通过距离检测器测量到的第二测量数据计算表示容器的收容物的表面形状的第二形状数据，计算表示作为在第二时间点由姿势检测器测量到的姿势数据的第二姿势数据与第一姿势数据之间的差的差分信息，基于差分信息使第二形状数据在距离检测器的三维坐标空间内旋转，确定被旋转后的第二形状数据和第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算容器在第二时间点的收容物的体积。
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公开(公告)号：CN114651161A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202080080436.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 测量装置，计算在第一时间点空载状态的容器的第一形状数据，计算在执行容器的挖取动作的第二时间点表示收容物的表面形状的第二形状数据，基于表示作业装置4在第二时间点的第二姿势数据和作业装置4在第一时间点的第一姿势数据之间的差的差分信息使第二形状数据旋转，确定被用于插值在挖取动作的执行中容器所收容的收容物的表面形状的插值形状数据、被旋转的第二形状数据以及第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算表示容器的收容物的体积的第一体积。
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