公开(公告)号：CN117980566A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280064461.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 秋山将贵 ,  迫树哉 ,  野田大辅

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种能够减轻作业者的负担并且进行自动驾驶的工程机械(1)。工程机械(1)包括控制器，以使上部回转体(22)及作业装置(30)进行指定动作的方式，控制上部回转体(22)及作业装置(30)的驱动。当在进行指定动作时，作业装置(30)的限制对象部位超出预先设定的允许范围的情况下，控制器以使限制对象部位不超出允许范围的方式修正指定动作。

公开(公告)号：CN119948545A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380067992.7

申请日：2023-09-19

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 尾幡创士 ,  迫树哉 ,  宫崎龙之介

IPC: G08G1/09 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明有助于与作业机械的自动操作相关的信息的确认和输入。该自动操作信息处理装置(20)以可通信的方式连接到能够自动操作的作业机械(10)。自动操作信息处理装置(20)包括显示单元(23o)和输入单元(23i)。显示单元(23o)显示与自动操作相关的信息。输入单元(23i)根据操作者的操作来接收与自动操作相关的信息。

公开(公告)号：CN118661006A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202380020172.2

申请日：2023-01-25

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 宫崎龙之介 ,  迫树哉

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22

Abstract: 所提供的是可适当地重新设定工程机械的远端附属装置的作业位置变化时的作业计划的系统，其包括自动驾驶部(53)、作业位置变更部(63)及目标路径修正部(65)。自动驾驶部(53)进行使附属装置(15)经历多个循环地进行一系列动作的控制，该一系列动作包含控制对象部位16沿着目标路径(Pth)移动的动作。作业位置变更部(63)根据经历多个循环的一系列动作的进展，沿着上下方向(Z)及附属装置(15)的前后方向(X)中的至少一个方向，变更作业位置(PW)。目标路径修正部(65)根据作业位置变更部(63)对于作业位置(PW)的变更，修正目标路径(Pth)中的路径端位置(PE)与作业位置(PW)之间的部分。