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公开(公告)号:CN113825718A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202080037902.6
申请日:2020-07-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的工程机械(100)中,多个斜构件(60)包含将第1主构件(51)和第2主构件(52)连结的多个第1斜构件(60),该多个第1斜构件(60)包含被配置在最接近于与第1主构件(51)的端部连接的第1连接器(71A)的位置上的第1最接近斜构件(601)。第1加强部(40)从第1最接近斜构件(601)沿着第1特定方向延伸至第2主构件(52)或第2连接器(72A),并且将第1最接近斜构件(601)和第2主构件(52)或连接于第2主构件(52)的端部的第2连接器(72A)互相连结。
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公开(公告)号:CN106163967A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201480076489.9
申请日:2014-02-27
Abstract: 一种上部回转体(16),搭载于起重机的下部主体(12),并包括:回转框架(20),以自由回转的方式搭载于下部主体(12);以及动臂(40),以自由起伏的状态设置于回转框架(20),其中,回转框架(20)具备:一对安装支架(39、39),动臂(40)的末端部被安装在该一对安装支架上以便让所述动臂(40)能自由起伏;以及主框架(21),一对安装支架(39、39)在上部回转体(16)的左右方向上隔开间隔地设置于该主框架,主框架(21)在与左右方向正交的上部回转体(16)的前后方向上的尺寸小于主框架(21)在左右方向上的尺寸。
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公开(公告)号:CN118056049A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202280067348.5
申请日:2022-09-21
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 工程机械中的取得与沿着规定的移动面绕转动中心轴转动的铲斗的形状相关的信息的铲斗信息取得装置(5)包括:距离分布取得部(63),取得所述铲斗相对于基准点的三维距离分布;基准截面提取部(502),从由所述距离分布取得部取得的所述距离分布提取基准截面,该基准截面是用与所述移动面平行的平面将所述铲斗切断所得的所述铲斗的截面;近似线确定部(503),基于所述基准截面,确定由直线及曲线构成且近似于所述基准截面的近似线;以及铲斗形状运算部(504),基于所述近似线,运算与所述铲斗的形状相关的信息即铲斗形状信息。
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公开(公告)号:CN117545898A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202280044434.4
申请日:2022-06-15
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明一边在作业现场进行挖掘作业,一边取得土地的土质信息。液压挖掘机(1)包括作业附属装置(20)、驱动部(71)、负载传感器(61)、机械负荷运算部(503)、土压力负荷运算部(504)及土质估计部(505)。机械负荷运算部(503)根据作业附属装置(20)的姿势信息及与驱动部(71)所承受的负荷相关的信息,运算铲斗(23)从砂土承受的负荷即机械负荷。土压力负荷运算部(504)根据被铲斗(23)挖起的土所构成的土块的形状、所述姿势信息、铲斗(23)的形状、土的密度、土与铲斗(23)之间的壁面摩擦角,基于土压力理论来运算所述土块施加于铲斗(23)的负荷即土压力负荷。土质估计部(505)基于所述机械负荷和所述土压力负荷来估计作业现场的土的土质。
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公开(公告)号:CN113825718B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202080037902.6
申请日:2020-07-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的工程机械(100)中,多个斜构件(60)包含将第1主构件(51)和第2主构件(52)连结的多个第1斜构件(60),该多个第1斜构件(60)包含被配置在最接近于与第1主构件(51)的端部连接的第1连接器(71A)的位置上的第1最接近斜构件(601)。第1加强部(40)从第1最接近斜构件(601)沿着第1特定方向延伸至第2主构件(52)或第2连接器(72A),并且将第1最接近斜构件(601)和第2主构件(52)或连接于第2主构件(52)的端部的第2连接器(72A)互相连结。
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公开(公告)号:CN106163967B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201480076489.9
申请日:2014-02-27
Abstract: 一种上部回转体(16),搭载于起重机的下部主体(12),并包括:回转框架(20),以自由回转的方式搭载于下部主体(12);以及动臂(40),以自由起伏的状态设置于回转框架(20),其中,回转框架(20)具备:一对安装支架(39、39),动臂(40)的末端部被安装在该一对安装支架上以便让所述动臂(40)能自由起伏;以及主框架(21),一对安装支架(39、39)在上部回转体(16)的左右方向上隔开间隔地设置于该主框架,主框架(21)在与左右方向正交的上部回转体(16)的前后方向上的尺寸小于主框架(21)在左右方向上的尺寸。
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