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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113286950B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202080010522.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括：容量可变型的液压泵（20）、回转马达（30）、回转控制装置（40）、溢流阀（50）、以及用于控制泵流量的流量控制装置（60）。流量控制装置（60）基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量，并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵（20）。流量控制装置（60）在回转启动时，使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。
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公开(公告)号：CN118339345A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280078501.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 驱动装置的控制器(50)设定与作业装置的姿势关联的目标物理量，运算与作业装置的实际姿势关联的当前物理量，运算目标物理量与当前物理量的物理量偏差，运算用于辅助操作员的操作的辅助操作值，以使物理量偏差小时的操作员修正值比物理量偏差大时的操作员修正值小的方式，将操作员操作值修正为操作员修正值，以使物理量偏差小时的辅助修正值比物理量偏差大时的辅助修正值大的方式，将辅助操作值修正为辅助修正值，使用将操作员修正值与辅助修正值相加所得的总计值，控制作业装置的姿势。
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公开(公告)号：CN118574968A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089172.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
Abstract: 控制装置(1A)包括驱动部(21S、5)、姿势信息取得部(31)及控制部(50)。控制部(50)基于姿势信息取得部(31)所检测的作业装置(20)的姿势信息，运算作业装置(20)的重心速度，另一方面，基于作业装置(20)对地面所做的对地功与目标对地功之差，运算所述重心速度的目标值即目标重心速度，并将以使所述重心速度接近所述目标重心速度的方式被施加了反馈修正的指令信号输入至驱动部(21S、5)。
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公开(公告)号：CN118103572A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069149.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械控制系统的控制器存储包含操作技能过去数据和与该操作技能过去数据关联的控制参数过去数据的多个数据组，对操作员的操作技能进行判定，使用包含操作技能的信息即运转信息和多个数据组，设定控制参数，使用控制参数，运算用于对操作员的操作进行辅助的辅助量，使用操作装置所被施加的操作的操作量和辅助量，运算用于使控制对象工作的控制指令，并将控制指令输入至控制对象。
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公开(公告)号：CN113286950A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202080010522.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括：容量可变型的液压泵（20）、回转马达（30）、回转控制装置（40）、溢流阀（50）、以及用于控制泵流量的流量控制装置（60）。流量控制装置（60）基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量，并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵（20）。流量控制装置（60）在回转启动时，使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。
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