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公开(公告)号：CN114787447B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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公开(公告)号：CN114787447A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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公开(公告)号：CN119585486A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054898.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现用于表现地下埋设物的施工支援数据的数据量的减少并且生成该数据的施工支援装置等，该数据能够用于可实现用户容易掌握该埋设物的位置及姿势的图像的生成、或避免与该埋设物的接触的工程机械的动作控制。在多个地下搜索区域(Si1、Si2、‥、Sim、Sim+1)中的至少一部分的地下搜索区域中，利用地下搜索机(60)测量了距地表的深度位置的地下埋设物的各个地下搜索点(P1、‥Pi‑1、Pi、Pi+1、‥Pn‑1、Pn)的深度位置被汇总为代表深度位置。然后，生成表示三维图像的施工支援图像数据，该三维图像包含作为表示代表深度位置的对象而配置于该多个地下搜索区域(Si1、Si2、‥、Sim、Sim+1)的每一个区域中的闭曲面(m1、m2)。
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