公开(公告)号：CN109795548A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910219348.2

申请日：2019-03-21

Applicant: 石河子大学

Inventor： 李景彬 ,  姚庆旺 ,  屈伸 ,  马朋勃 ,  孟令峰 ,  陈兴华 ,  温宝琴 ,  丁龙朋 ,  坎杂

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向助力控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本发明可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。

公开(公告)号：CN110186705A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910631496.5

申请日：2019-07-12

Applicant: 石河子大学

Inventor： 温宝琴 ,  黄勇 ,  李景彬 ,  坎杂 ,  李利桥 ,  丁龙朋 ,  葛建兵 ,  宋鹏翔 ,  屈伸 ,  熊邦 ,  梁思强 ,  程妮

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种勺式马铃薯播种机试验台，可以通过控制电机（8）的转速实现播种带（4）转速可调，进行试验求得播种过程中播种带（4）的速度的最优解，通过控制电机（9）的转速实现输送带（11）的转速可调，进行试验求得播种装置在播种过程中整机前进速度的最优解，通过调节丝杠（6）可以控制播种带（4）的离地高度，通过试验求得播种过程中播种装置离地高度的最优解，为了降低重播率，提高马铃薯播种的质量，在本试验台中设计了可调节的清种器，通过调节清种臂14在位置调节板（15）上的位置，使得清种臂（14）绕清种器连接轴（13）转动，调节清种滚轮（12）与播种带（4）在接触过程中的张紧度，通过试验求得清种器在不同张紧程度时清除种勺（5）中的超量取种的最佳几何位置，此试验台为确定播种装置最佳高度参数、播种过程最优前进速度、播种带最优转动速度和清种器在工作过程中的最优的几何位置参数奠定基础，为播种机在实际播种过程中所需要确定的最优工作参数和结构参数提供了数据支持。

公开(公告)号：CN112021204A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910415354.5

申请日：2019-05-18

Applicant: 石河子大学

Inventor： 温宝琴 ,  张文强 ,  屈伸 ,  李景彬 ,  坎杂 ,  李浩安 ,  程妮 ,  梁思强 ,  王凯飞 ,  李洋 ,  宋鹏翔 ,  李文涛 ,  马朋勃 ,  姚庆旺

IPC: A01K39/014 ,  A01K5/00

Abstract: 本发明涉及一种电力驱动式撒料车车速和撒料速度的协调配合方法。所述的机车设有撒料电机（7）、送料电机（5）和驱动电机（2）；机车后料箱主要设有送料链条，送料刮板，撒料履带，挡料辊；机车驾驶室设有速度反馈调节总控制系统，通过收集上述三个电机的速度信息在总控制系统进行速度反馈调节，由于采用电力驱动更加节能环保且可减小工作噪音，同时加入速度反馈调节系统，可实现撒料车的实时调速。

公开(公告)号：CN210051558U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201921093057.5

申请日：2019-07-12

Applicant: 石河子大学

Inventor： 温宝琴 ,  宋鹏翔 ,  屈伸 ,  熊邦 ,  梁思强 ,  程妮 ,  黄勇 ,  李景彬 ,  李利桥 ,  丁龙朋 ,  坎杂 ,  葛建兵

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种勺式马铃薯播种机试验台，本试验台通过控制播种带电机（8）的转速实现播种带（4）转速可调，可模拟求得播种带（4）速度的最优解，通过控制输送带电机（9）的转速实现输送带（11）的转速可调，可模拟求得播种过程中整机前进速度的最优解，通过调节丝杠（6）可以控制播种带（4）的离地高度，可模拟求得播种装置离地高度的最优解，为了降低重播率，本试验台设计了可调节的清种器，通过调节清种臂（14）来调节清种滚轮（12）与播种带（4）在接触过程中的张紧度，通过试验求得清种器的最佳几何位置，此试验台为确定最优播种装置高度参数、播种机前进速度、播种带转速和清种器几何位置参数提供了基础支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210391295U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920364987.3

申请日：2019-03-21

Applicant: 石河子大学

Inventor： 姚庆旺 ,  李景彬 ,  马朋勃 ,  屈伸 ,  陈兴华 ,  孟令峰 ,  温宝琴 ,  丁龙朋 ,  坎杂

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本实用新型可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利