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公开(公告)号：CN109795548A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910219348.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 石河子大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向助力控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本发明可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。
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公开(公告)号：CN108509928A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810312634.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/342 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种针对矮化密植枣园田管作业视觉导航路径提取方法，采用机器视觉技术对拖拉机机械化运动作业时的视觉导航路径进行提取。系统可以实现不停车检测，大大降低了劳动强度，提高机械化作业效率，具有精度高、成本价格低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111825019A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010805001.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种安板机，其包括：移动装置，能够移动；提升装置上设置有提升座，提升座被驱动上下移动；旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；座体设置在提升座上，能够相对提升座沿预定轨道滑动；旋转驱动机构设置在座体上；抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；抓取座设置在旋转驱动机构上，能够被旋转驱动机构驱动，相对座体转动；第一构件设置在抓取座上；第二构件设置在抓取座上；抓取驱动构件设置在抓取座上，能够驱动第二构件和\或第一构件靠近或远离。采用本发明能够提升墙板的安装效率。
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公开(公告)号：CN112021204A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910415354.5
申请日：2019-05-18
Applicant: 石河子大学
IPC: A01K39/014 , A01K5/00
Abstract: 本发明涉及一种电力驱动式撒料车车速和撒料速度的协调配合方法。所述的机车设有撒料电机（7）、送料电机（5）和驱动电机（2）；机车后料箱主要设有送料链条，送料刮板，撒料履带，挡料辊；机车驾驶室设有速度反馈调节总控制系统，通过收集上述三个电机的速度信息在总控制系统进行速度反馈调节，由于采用电力驱动更加节能环保且可减小工作噪音，同时加入速度反馈调节系统，可实现撒料车的实时调速。
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公开(公告)号：CN109291988A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235900.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构，由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上，固定支架安装底板，底板下方安装涡轮电机，上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装带有限位开关的限位板，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，实现前轮转向，通过涡轮电机带动电机支架，自动切换工作状态。本发明的有益效果在于：本机构可以适用广泛，自动实现工作状态的切换，方便拆卸更换。
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公开(公告)号：CN209776536U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201821717967.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构，由固定支架，底板，涡轮电机，传动轴，轴承，轴承座，电机支架，步进电机，主动齿轮，齿轮底座，从动齿轮，限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上，固定支架安装底板，底板下方安装涡轮电机，上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架，电机支架安装带有主动齿轮的步进电机，电机支架一端安装带有限位开关的限位板，齿轮底座插装在方向盘传动轴上，上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中，步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴，实现前轮转向，通过涡轮电机带动电机支架，自动切换工作状态。本实用新型的有益效果在于：本机构可以适用广泛，自动实现工作状态的切换，方便拆卸更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210391295U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920364987.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 石河子大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电动推杆式转向助力装置，包括带拉压应力传感器的转向拉杆、电动推杆和转向控制器。拉压应力传感器主要用以检测作用在转向拉杆上的力的大小和方向，通过螺纹连接的方式安装在转向拉杆的中间。电动推杆一端安装在转向连杆中间靠右端，另一端安装在前桥中间靠左端，采用单杆偏置的安装方式。转向控制器主要由51单片机、信号采集与处理电路、电动推杆驱动电路、监测电路、保护电路等组成，用于根据采集到的转向拉杆的应力以及控制电动推杆伸缩进而实现转向助力。本实用新型可有效降低能量消耗，降低环境污染，能够适应各种行驶工况，改善车辆的转向特性且具备良好的低温工作性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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