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公开(公告)号：CN112233076B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011064692.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供了一种基于红色圆标靶图像处理的结构振动位移测量方法及装置，该方法包括：对获取的红色圆标靶视频进行视频序列分解得到每一帧图像；将每一帧图像中的红色圆形靶从黑色方形靶中分离，得到目标像素值；同时提取红色圆形靶的边缘得到边缘像素值；根据目标像素值，得到红色圆形靶的圆心初始值和半径初始值；根据圆心初始值和半径初始值对边缘像素值进行滤波处理；根据滤波后的边缘像素值计算得到红色圆标靶的目标圆心值和目标半径值；根据多帧图像计算得到的目标圆心值和目标半径值，以及测量的红色圆标靶的实际半径值，计算得到红色圆标靶的实际位移变化值，从而可以快速、精确进行目标定位。
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公开(公告)号：CN112146834B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011059970.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供了一种结构振动位移测量方法及装置，该方法包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，得到每一帧图像；提取当前帧图像三通道数据中的红色通道数据；根据获取的初始位置信息进行当前帧的局部动态开窗，得到红色方形靶标的四个边分别对应的四个开窗图像；计算得到每个开窗图像内的边界线段截距值；根据当前帧之前邻近的预设帧数的每一帧内对应的每个开窗图像内的边界线段截距值进行滤波，得到边线位移变化测量序列值；根据边线位移变化测量序列值计算红色方形靶标的实际位移变化值。本发明通过红色方形标靶的4个边进行局部开窗，得到红色方形靶标的水平或垂直的位移变化，计算效果较好，且系统实时性较强。
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公开(公告)号：CN109946380B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910267362.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备，该方法应用于安全检测技术领域，所述方法包括：基于弹性冲击波法对无砟轨道砂浆层进行脱空检测，得到第一检测数据；基于探地雷达法对无砟轨道砂浆层进行脱空检测，得到第二检测数据；分别提取所述第一检测数据和所述第二检测数据的特征，并对所述第一检测数据的特征和所述第二检测数据的特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征和预设脱空检测模型进行无砟轨道砂浆层的脱空检测。本发明提供的无砟轨道砂浆层脱空检测方法、装置及终端设备能够有效提高无砟轨道砂浆层脱空检测的精度。
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公开(公告)号：CN112229500B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011059933.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供一种结构振动位移监测方法及终端设备，包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，依次得到每一帧图像；分别抽取每一帧图像的中间行数据和中间列数据，进行处理，得到待测结构发生振动的起始帧号和停止振动的结束帧号；提取起始帧号至结束帧号之间对应的每帧图像的中间行数据和中间列数据进行线数据匹配计算，得到每帧图像中红色方形靶标的中心坐标值；根据构成的中心坐标序列值，计算得到红色方形靶标的实际位移变化值。本发明仅通过中间行数据和中间列数据进行位移测量计算，提高了计算效率；采用线数据匹配计算方法计算红色方形靶标的实际位移变化值，可提高实际位移变化值的计算效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109300119A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811058731.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 石家庄铁道大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种钢结构表面锈蚀区域的检测方法、检测装置及终端设备，包括：获取预设样本库中的锈蚀样本和非锈蚀样本，并将所述锈蚀样本和所述非锈蚀样本作为训练样本；分别对获取到的每个训练样本建立颜色特征向量；利用所述训练样本的颜色特征向量建立概率神经网络检测器，并基于所述概率神经网络检测器对待检测的钢结构表面图像进行锈蚀区域的检测。通过上述方法，有效提高了钢结构锈蚀检测的可靠性和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113327426B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN113343978A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110579479.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本申请涉及一种列车测速方法及其装置、系统。方法包括：获取第一图像序列；根据预设字符识别算法对第一图像序列进行处理；根据字符在不同帧列车侧面图像的位置确定字符的字符位移；根据各帧列车侧面图像的帧间间隔以及字符位移，确定列车车速；其中，根据预设字符识别算法包括：对列车侧面图像进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行至少一次图像平滑处理，得到平滑灰度图像；根据灰度图像与对应的平滑灰度图像相同位置像素点的灰度值变化量，确定像素点的类型；根据平滑灰度图像中各像素点的类型对平滑灰度图像进行连通体分割处理，得到连通体集合；确定连通体集合中各目标连通体对应的字符。本方法实时性较好，可快速检测列车车速。
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公开(公告)号：CN113327426A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110579491.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
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公开(公告)号：CN112146834A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011059970.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供了一种结构振动位移测量方法及装置，该方法包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，得到每一帧图像；提取当前帧图像三通道数据中的红色通道数据；根据获取的初始位置信息进行当前帧的局部动态开窗，得到红色方形靶标的四个边分别对应的四个开窗图像；计算得到每个开窗图像内的边界线段截距值；根据当前帧之前邻近的预设帧数的每一帧内对应的每个开窗图像内的边界线段截距值进行滤波，得到边线位移变化测量序列值；根据边线位移变化测量序列值计算红色方形靶标的实际位移变化值。本发明通过红色方形标靶的4个边进行局部开窗，得到红色方形靶标的水平或垂直的位移变化，计算效果较好，且系统实时性较强。
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公开(公告)号：CN112233076A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011064692.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供了一种基于红色圆标靶图像处理的结构振动位移测量方法及装置，该方法包括：对获取的红色圆标靶视频进行视频序列分解得到每一帧图像；将每一帧图像中的红色圆形靶从黑色方形靶中分离，得到目标像素值；同时提取红色圆形靶的边缘得到边缘像素值；根据目标像素值，得到红色圆形靶的圆心初始值和半径初始值；根据圆心初始值和半径初始值对边缘像素值进行滤波处理；根据滤波后的边缘像素值计算得到红色圆标靶的目标圆心值和目标半径值；根据多帧图像计算得到的目标圆心值和目标半径值，以及测量的红色圆标靶的实际半径值，计算得到红色圆标靶的实际位移变化值，从而可以快速、精确进行目标定位。
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