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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190118A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411579570.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本发明属于摘钩机器人的技术领域，具体涉及一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法，其中包括摘钩机构以及机器人控制系统，所述摘钩机构包括电动轨道、滑块、腔室、摘钩部以及钩提销；所述滑块滑动连接于电动轨道的上方，所述腔室固定安装于滑块的上方，所述摘钩部包括气缸、背板、电机、齿轮、连接轴、固定板、摘钩盘以及摘钩杆；所述气缸固定安装于腔室的内壁，所述背板与气缸的输出端固定连接，且位于腔室的内部，所述电机固定安装于背板的一侧，所述齿轮与电机的输出端固定连接，该装置解决了当前摘钩机器人在摘钩过程中，钩提销出现卡顿或者卡死导致摘钩机器人无法快速顺畅的摘钩，导致摘钩失败或者摘钩过程停止的问题。
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公开(公告)号：CN117361152A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266084.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体，所述车体上设有升降机构、顶架、翻斗和顶升机构，所述翻斗承载于顶架上，所述顶架通过升降机构安装于车体上、用于升起时使翻斗靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗的一侧铰接安装于顶架上，所述翻斗的另一侧通过顶升机构和顶架上连接、用于在余煤收集点处将翻斗顶起并侧翻以完成卸料。本发明还公开了一种车厢清扫转运系统。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的优点。
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公开(公告)号：CN116835259A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310883611.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备抗跑偏自适应调控功能的输煤皮带校正装置，包括底板，底板顶部一侧设置有支撑架，支撑架的中部依次设置有若干校正机构，支撑架的顶部依次设置有若干与校正机构相配合的传感器；底板的顶部另一侧依次设置有皮带张紧机构及皮带驱动机构，且皮带驱动机构的圆周外侧设置有与校正机构及皮带张紧机构相配合的输煤皮带；底板的顶部一端设置有控制台。本发明通过协同算法对各校正机构进行协同调控，确保每个校正机构按照正确的参数进行调整，从而将输煤皮带回到预定的运行轨迹。
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公开(公告)号：CN220765865U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322648583.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体，所述车体上设有升降机构、顶架、翻斗和顶升机构，所述翻斗承载于顶架上，所述顶架通过升降机构安装于车体上、用于升起时使翻斗靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗的一侧铰接安装于顶架上，所述翻斗的另一侧通过顶升机构和顶架上连接、用于在余煤收集点处将翻斗顶起并侧翻以完成卸料。本发明还公开了一种车厢清扫转运系统。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的优点。
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公开(公告)号：CN219769826U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320728123.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车厢余料清扫装置用的粘料清除器，安装于清扫箱体上，包括两根安装杆、滑板、刮板组件和伸缩驱动件和，两根所述安装杆平行固定于清扫箱体的易粘料处，所述滑板可滑动的限位安装于两根安装杆上、以用于承接粘料，所述伸缩驱动件的驱动端和滑板连接、以用于驱动滑板沿安装杆滑动，所述刮板组件紧靠滑板的板面设置、以用于当滑板从刮板组件处滑过时通过刮板组件将滑板上的粘料刮除。还公开了一种车厢余料清扫装置。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能够随时清扫箱体内的粘结物料、清扫效果佳、工作效率高、安全性高的优点。
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