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公开(公告)号：CN119190118A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411579570.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本发明属于摘钩机器人的技术领域，具体涉及一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法，其中包括摘钩机构以及机器人控制系统，所述摘钩机构包括电动轨道、滑块、腔室、摘钩部以及钩提销；所述滑块滑动连接于电动轨道的上方，所述腔室固定安装于滑块的上方，所述摘钩部包括气缸、背板、电机、齿轮、连接轴、固定板、摘钩盘以及摘钩杆；所述气缸固定安装于腔室的内壁，所述背板与气缸的输出端固定连接，且位于腔室的内部，所述电机固定安装于背板的一侧，所述齿轮与电机的输出端固定连接，该装置解决了当前摘钩机器人在摘钩过程中，钩提销出现卡顿或者卡死导致摘钩机器人无法快速顺畅的摘钩，导致摘钩失败或者摘钩过程停止的问题。
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公开(公告)号：CN117361152A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266084.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体，所述车体上设有升降机构、顶架、翻斗和顶升机构，所述翻斗承载于顶架上，所述顶架通过升降机构安装于车体上、用于升起时使翻斗靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗的一侧铰接安装于顶架上，所述翻斗的另一侧通过顶升机构和顶架上连接、用于在余煤收集点处将翻斗顶起并侧翻以完成卸料。本发明还公开了一种车厢清扫转运系统。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的优点。
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公开(公告)号：CN113983487A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111091747.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 石家庄良村热电有限公司 , 上海上发院发电成套设备工程有限公司
Inventor： 吴明州 , 张涛 , 林雪健 , 李杰义 , 段长增 , 王志洁 , 李明宇 , 刘瑞林 , 孙洁 , 张强 , 崔建德 , 甄志广 , 刘勇 , 张荣达 , 李军彬 , 景国锋 , 赵乐 , 崔博 , 高飞 , 郑永利 , 孟杰 , 张秀峰 , 董洁 , 王志国 , 墨庆锋 , 武明路 , 李会安 , 王煜 , 周强 , 李岳 , 郭浩浩 , 韩宝光
Abstract: 本发明提供了一种生物质与煤粉的预混装置、运行方法及用途，所述的预混装置包括燃料喷管及套设于所述燃料喷管外周的空气喷管，所述燃料喷管内表面设置有混合块，所述燃料喷管与空气喷管之间的环形空腔内设置有旋转叶片，所述燃料喷管伸出空气喷管的一端设置有相互独立的燃料入口和煤粉入口，所述空气喷管上设置有空气入口，所述预混装置的一端伸入炉膛，燃料和煤粉注入燃料喷管混合，经空气喷管的喷气作用下喷入锅炉炉膛。在本发明中，生物质与煤粉的预混装置实现了生物质材料的安全稳定燃烧，且收集利用燃烧产生的能量，通过将预混装置与锅炉相结合，给生物质提供了稳定可靠的燃烧环境，使用锅炉保证燃料能够燃尽，并且控制了污染物的产生。
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公开(公告)号：CN118470816A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410470580.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明属于智能巡检技术领域，公开了一种应用于热电厂的智能巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定热电厂的巡检区域，并获取所述巡检区域的巡检视频；根据所述巡检视频确定设备异常信息；按照预设巡检策略生成针对所述设备异常信息的巡检路线；控制巡检机器人根据所述巡检路线进行巡检后，接收所述巡检机器人的巡检数据；根据所述巡检数据确定告警人员，并通知所述告警人员在预设时间内完成所述热电厂内目标设备的检修。通过上述方式，不仅能够有效提高巡检效率，还能够通过二次巡检来提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN117225100B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311295635.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Inventor： 张强 , 崔建德 , 甄志广 , 李军彬 , 王建朋 , 李会安 , 赫卫东 , 谢小龙 , 贺会婷 , 韩宝光 , 魏俊博 , 丁翠香 , 苏朝宏 , 贾艳 , 刘鹏程 , 付占龙 , 倪旭东 , 魏文强 , 闫浩 , 王玉华 , 任文贤 , 表川 , 闫建格 , 李培涛
Abstract: 本申请涉及过滤设备相关技术领域，公开了一种捶打式灰尘防堵塞空气分布板，为了解决分布板被堵塞的问题，通过锤击电机带动锤杆周期锤打分布板的底部，从而通过锤击防止分布板被堵塞，并且，本申请动力轴中线部位在分布板端部的一侧，而分布板仅能偏转运动，从而在锤杆锤击分布板的下方后，分布板向上偏转，当锤杆脱离分布板后，分布板受自身重力向下偏转，下一个锤杆与分布板相对运动，依据分布板自身向下偏转与锤杆向上锤击的动能相互叠加，增大锤杆对分布板锤击强度，最终通过周期性锤击防止分布板堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117225100A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311295635.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Inventor： 张强 , 崔建德 , 甄志广 , 李军彬 , 王建朋 , 李会安 , 赫卫东 , 谢小龙 , 贺会婷 , 韩宝光 , 魏俊博 , 丁翠香 , 苏朝宏 , 贾艳 , 刘鹏程 , 付占龙 , 倪旭东 , 魏文强 , 闫浩 , 王玉华 , 任文贤 , 表川 , 闫建格 , 李培涛
Abstract: 本申请涉及过滤设备相关技术领域，公开了一种捶打式灰尘防堵塞空气分布板，为了解决分布板被堵塞的问题，通过锤击电机带动锤杆周期锤打分布板的底部，从而通过锤击防止分布板被堵塞，并且，本申请动力轴中线部位在分布板端部的一侧，而分布板仅能偏转运动，从而在锤杆锤击分布板的下方后，分布板向上偏转，当锤杆脱离分布板后，分布板受自身重力向下偏转，下一个锤杆与分布板相对运动，依据分布板自身向下偏转与锤杆向上锤击的动能相互叠加，增大锤杆对分布板锤击强度，最终通过周期性锤击防止分布板堵塞。
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公开(公告)号：CN116835259A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310883611.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备抗跑偏自适应调控功能的输煤皮带校正装置，包括底板，底板顶部一侧设置有支撑架，支撑架的中部依次设置有若干校正机构，支撑架的顶部依次设置有若干与校正机构相配合的传感器；底板的顶部另一侧依次设置有皮带张紧机构及皮带驱动机构，且皮带驱动机构的圆周外侧设置有与校正机构及皮带张紧机构相配合的输煤皮带；底板的顶部一端设置有控制台。本发明通过协同算法对各校正机构进行协同调控，确保每个校正机构按照正确的参数进行调整，从而将输煤皮带回到预定的运行轨迹。
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公开(公告)号：CN219769826U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320728123.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车厢余料清扫装置用的粘料清除器，安装于清扫箱体上，包括两根安装杆、滑板、刮板组件和伸缩驱动件和，两根所述安装杆平行固定于清扫箱体的易粘料处，所述滑板可滑动的限位安装于两根安装杆上、以用于承接粘料，所述伸缩驱动件的驱动端和滑板连接、以用于驱动滑板沿安装杆滑动，所述刮板组件紧靠滑板的板面设置、以用于当滑板从刮板组件处滑过时通过刮板组件将滑板上的粘料刮除。还公开了一种车厢余料清扫装置。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能够随时清扫箱体内的粘结物料、清扫效果佳、工作效率高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN220803794U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322537494.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Inventor： 张强 , 崔建德 , 甄志广 , 李军彬 , 王建朋 , 李会安 , 赫卫东 , 谢小龙 , 贺会婷 , 韩宝光 , 魏俊博 , 丁翠香 , 苏朝宏 , 贾艳 , 刘鹏程 , 付占龙 , 倪旭东 , 魏文强 , 闫浩 , 王玉华 , 任文贤 , 表川 , 闫建格 , 李培涛
IPC: B03C3/47
Abstract: 本申请涉及电除尘器相关技术领域，公开了一种可提高收尘面积的极板，为了解决吸收烟尘的极板面积有限的问题，通过设置有V形的活动极板和固定极板，从而在烟气流通的过程中，烟气会全面的覆盖在活动极板和固定极板的表面以及背部上，大大的提高了烟气和极板的接触面积，使得极板能够最大面积的吸附烟尘颗粒，实现了增大收尘面积的效果。
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公开(公告)号：CN220765865U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322648583.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 石家庄良村热电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体，所述车体上设有升降机构、顶架、翻斗和顶升机构，所述翻斗承载于顶架上，所述顶架通过升降机构安装于车体上、用于升起时使翻斗靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗的一侧铰接安装于顶架上，所述翻斗的另一侧通过顶升机构和顶架上连接、用于在余煤收集点处将翻斗顶起并侧翻以完成卸料。本发明还公开了一种车厢清扫转运系统。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的优点。
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