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公开(公告)号：CN109662084A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811610495.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 石家庄市农林科学研究院 , 河北省农林科学院遗传生理研究所(河北省农林科学院农产品质量安全研究中心)
IPC: A01M17/00
Abstract: 本发明涉及一种土壤线虫的抑制方法，属于土壤线虫防治的技术领域，该方法包括如下步骤：A、在大棚中对土壤进行浇水，密闭大棚进行闷棚；B、打开大棚进行放热；C、对大棚中的土表进行开沟、施撒冷却材料并覆土，使土壤温度瞬时下降，开沟深度为5-20cm；步骤A的进行时间选取每年的7-8月份，大棚内气温达60-80℃，闷棚的时间为7-10天，步骤C中的冷却材料包括干冰、液氮，本发明采用冷热结合的方式可将大棚土壤中的线虫无论成虫、幼虫或胞囊均能有效地杀灭，侥幸存活的雌性线虫在高温的环境中发育不完全，繁殖能力受损，降低了土壤线虫害复发的概率，同时该方法减少了药剂的使用，降低了对土壤的损伤，安全可靠，无污染。
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公开(公告)号：CN117099625A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311280449.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 一本发明属于番茄病害防治技术领域，具体涉及一种抑制番茄根腐病的水肥气一体化栽培方法，包括以下步骤：A、铺设管路，所述管路包括总管道和与总管道输出端连通的滴灌带，所述滴灌带埋于种植番茄的土壤中，所述总管道的输入端连接有气泵；B、土壤通气，在番茄幼苗定植后对土壤进行通气，通气时打开气泵，每日对土壤通气。本发明借助滴灌带向番茄的茎基部及根部进行通气，能够有效抑制番茄植株的发病情况。
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公开(公告)号：CN119992776A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510094063.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 石家庄市农林科学研究院 , 中国农业科学院植物保护研究所
IPC: G08B21/18 , G16B5/00 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明属于番茄种植技术领域，具体涉及一种基于温度、烟粉虱种群密度的番茄TY病毒发生预警方法，通过建立病毒基因相对表达量Y、温度x1与烟粉虱种群密度x2三者的相关关系模型，并测定番茄种植场地内温度x1与烟粉虱种群密度x2，当通过相关关系模型获得的病毒基因相对表达量Y超过预警值时，则触发防治警报。本发明采用温度和烟粉虱种群密度建立与番茄TY病毒的病毒基因相对表达量的相关关系模型，在番茄种植场地内，温度和烟粉虱种群密度便于测量，并借助相关关系模型可以预测当前番茄TY病毒的病毒基因相对表达量，为番茄TY病毒的侵染状况提供依据，使得种植户能够提前预防、干预、治疗，降低番茄种植损失。
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公开(公告)号：CN113099845A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110406025.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法，包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器；探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头；采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫，采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动，采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面，切割组件具有设于采摘口套的番茄入口处，切割组件具有可旋转的切刀，切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内，输送通道连接料仓，防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案，解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113099845B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110406025.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法，包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器；探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头；采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫，采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动，采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面，切割组件设于采摘口套的番茄入口处，切割组件具有可旋转的切刀，切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内，输送通道连接料仓，防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案，解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。
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公开(公告)号：CN214903321U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120676102.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种适合番茄高架栽培的双臂四头可调节喷药设备，包括车体底部具有车轮；驱动装置设于车体上且用于驱动车体移动；料桶设于车体上且用于盛放液体药；侧喷组件设于车体上具有可沿竖直方向移动的第一喷头，第一喷头与料桶连接且用于对番茄的树叶上下两侧进行喷药；顶喷组件具有支架、挡板和第二喷头，支架设于车体上，挡板为两个且均与支架转动连接，两个挡板位于支架的两侧，第二喷头设于挡板上且与料桶连接，挡板与支架间的角度可调整，挡板连接引流板，引流板具有容置槽，容置槽连通料桶。通过上述技术方案，解决了现有技术中由于人工对高架番茄的叶子进行喷药而引起的农药喷洒不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN209359438U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822221648.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
IPC: A01M17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种大棚土壤线虫冷却原料播撒机，包括驱动单元、行走架、设置于行走架上的行走轮及在行走架上沿行走方向依次设置的开沟铲组、干冰播撒单元、液氮播撒单元覆土单元及覆膜单元，干冰播撒单元包括干冰存储箱、与干冰存储箱连接的干冰输出管，所述的液氮播撒单元包括液氮存储罐、与液氮存储罐连接的液氮输出管，由该播撒机对土壤一次操作即可完成开沟、播撒冷却原料、覆土减缓冷却原料的挥发，省去了人工铲土、播撒，降低了劳动强度，工作效率得到提高。
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公开(公告)号：CN214902272U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120674701.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 石家庄市农林科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种大棚用多功能机器人，包括行走机构、机架、控制机构、果实采摘机构、农药喷洒机构、摄像定位机构和快换机构。快换机构包括承载盘、滑块、转杆、转环和连杆。果实采摘机构、农药喷洒机构和摄像定位机构借助快换机构设置在机架上并且由控制机构控制。本实用新型借助果实采摘机构实现采摘果实的功能、借助农药喷洒机构实现对果树喷洒农药的功能、借助摄像定位机构实现对果实的定位功能，并且本实用新型借助快换机构实现与各个单元之间的快速更换。通过上述技术方案，解决了现有技术中多个功能模块进行更替步骤繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN209572353U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920217706.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 石家庄市农林科学研究院 , 隆尧怡东农牧有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型公开了大棚用小型培土机，属于农业设备技术领域，培土机包括设置在机架上的松土机构和培土机构，松土机构包括固定在机架上的电机、沿左右方向设置并与电机连接的松土轴、固定在松土轴上的切土刀，培土机构包括培土板，培土板是由沿左右方向设置的一组纵板依次铰接形成的开口朝向前方的W形结构，相邻纵板之间借助锁紧件固定连接；松土轴包括与电机连接的固定管、以及插装在固定管左右两侧的调节管，调节管与固定管之间形成滑动配合并借助连接件固定连接，切土刀与调节管之间为可拆卸式连接。通过改变培土板相邻两个纵板之间的开合角度、以及松土轴的总长度即可满足不同行间距的培土需求，结构简单，调节时方便快捷，省时省力。
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