从投影照片进行对象的三维重构

    公开(公告)号:CN1886760A

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200480035334.7

    申请日:2004-11-16

    CPC classification number: G06T11/005 G06T7/70 G06T2211/412

    Abstract: 本发明涉及用于三维重构例如诸如患者的冠状血管中的支架(5)这样的对象的方法。在该过程中,从不同方向生成一系列X射线投影照片(An),并且同时记录相关ECG阶段(En)。在投影照片(An)上,特征点(R,Q)的位置被分割(a)。投影照片(An)根据它们属于心跳阶段的不同部分(EpC1)被进一步分配(b)成类别(Kp)。对于这些类别中的每一个,特征点的相应空间位置((x,y,z)Qp)被建立(e)。在下一步骤中(d),从现在由各个心跳阶段获知的特征点(R,Q)的位置,计算位移矢量(SRp-m,SQp-m)或通常的变换(∑p_m),其耦接(d)用于不同心跳阶段(p,m)的特征点的位置。借助于这些变换,然后可以在最后的步骤(e)中通过返回参看来自不同心跳阶段(p1,p2)的X射线投影照片执行整个支架(5)或其环境的三维重构。在本发明的替代实施例中,变换移动身体体积的投影照片,使得位于照片上的特征点的图像分别位于特征点的(随机)设置空间参考位置被投影到其上的地方。使用由此被排列到参考位置上的投影照片,随后可以进行对象的三维重构。

    从投影照片进行对象的三维重构

    公开(公告)号:CN100452095C

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200480035334.7

    申请日:2004-11-16

    Abstract: 本发明涉及用于三维重构例如诸如患者的冠状血管中的支架(5)这样的对象的方法。在该过程中,从不同方向生成一系列X射线投影照片(An),并且同时记录相关ECG阶段(En)。在投影照片(An)上,特征点(R,Q)的位置被分割(a)。投影照片(An)根据它们属于心跳阶段的不同部分(EpC1)被进一步分配(b)成类别(Kp)。对于这些类别中的每一个,特征点的相应空间位置((x,y,z)Qp)被建立(e)。在下一步骤中(d),从现在由各个心跳阶段获知的特征点(R,Q)的位置,计算位移矢量(Sp-mR,Sp-mQ)或通常的变换(∑p-m),其耦接(d)用于不同心跳阶段(p,m)的特征点的位置。借助于这些变换,然后可以在最后的步骤(e)中通过返回参看来自不同心跳阶段(p1,p2)的X射线投影照片执行整个支架(5)或其环境的三维重构。在本发明的替代实施例中,变换移动身体体积的投影照片,使得位于照片上的特征点的图像分别位于特征点的(随机)设置空间参考位置被投影到其上的地方。使用由此被排列到参考位置上的投影照片,随后可以进行对象的三维重构。

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