提供引导手术的图像的系统

    公开(公告)号:CN110072467B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201780077675.8

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 系统总体上可以包括跟踪设备、超声设备和处理单元。所述超声设备的位置和取向可以是能够由所述跟踪设备进行跟踪的。所述处理单元可以被配置为(i)接收与标记相关的感兴趣区域的3D信息,其中,所述感兴趣区域和所述标记二者都位于身体内,(ii)基于包括所述标记的所述身体的超声图像来确定所述标记相对于所述超声设备的位置,以及(iii)确定所述超声设备相对于所述跟踪设备的所述位置和取向。所述系统还可以包括可视化设备,并且所述处理单元还可以被配置为生成与所述身体的外表面相关的所述感兴趣区域的可视化。

    肿瘤边缘评估
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112004464A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201980027882.1

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 提供了一种用于确定组织区域TR的组织类型TY的系统SY,其中,至少三条光纤的远端OFDE1..n在组织区域TR内限定多条相交的光路IOP1..k。指示针对相应的光路IOP1..k的组织类型TY的组织信号Q1..k根据与多条相交的光路IOP1..k中的每条相对应的所述谱测量数据SMD而被生成。将每个组织信号Q1..k与组织类型的参考阈值QRT进行比较,并且与组织信号QMA的平均值进行比较。如果i与所述参考阈值QRT比较,所述组织区域TR中的每个组织信号Q1..k指示其对应的组织不是所述组织类型,并且ii所述组织区域TR中的所述组织信号Q1..k中的至少一个位于所述组织信号Q1..k的平均值QMA与参考阈值QRT之间,并且所述至少一个组织信号Q1..k与组织信号的平均值QMA之间的差Δ超过预定值ΔP,则将所述组织区域TR的至少一部分识别为组织类型TY。

    光谱学系统
    4.
    发明公开
    光谱学系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN116234517A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202180066709.X

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种用于借助于漫反射光谱法来研究对象的组织的系统,所述组织包括荧光剂,所述荧光剂适于吸收第一波长范围内的光并且发射第二波长范围内的光,所述第二波长范围不同于所述第一波长范围。所述系统包括套管,其具有要被定位为邻近所述组织的远端和用于向所述组织提供抽吸力的内腔。所述系统还包括光源和光纤元件,所述光源适于生成处于所述第一波长范围的光,所述光纤元件要被定位为邻近所述组织。所述光纤元件适于接收来自所述荧光剂的光信号,所述光信号包括所述第一波长范围和所述第二波长范围内的光。所述系统还包括处理系统,其适于基于所述光信号来确定所述组织中的所述荧光剂的浓度。

    提供引导手术的图像的系统

    公开(公告)号:CN110072467A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201780077675.8

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 系统总体上可以包括跟踪设备、超声设备和处理单元。所述超声设备的位置和取向可以是能够由所述跟踪设备进行跟踪的。所述处理单元可以被配置为(i)接收与标记相关的感兴趣区域的3D信息,其中,所述感兴趣区域和所述标记二者都位于身体内,(ii)基于包括所述标记的所述身体的超声图像来确定所述标记相对于所述超声设备的位置,以及(iii)确定所述超声设备相对于所述跟踪设备的所述位置和取向。所述系统还可以包括可视化设备,并且所述处理单元还可以被配置为生成与所述身体的外表面相关的所述感兴趣区域的可视化。

    肿瘤边缘评估
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112004464B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN201980027882.1

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 提供了一种用于确定组织区域TR的组织类型TY的系统SY,其中,至少三条光纤的远端OFDE1..n在组织区域TR内限定多条相交的光路IOP1..k。指示针对相应的光路IOP1..k的组织类型TY的组织信号Q1..k根据与多条相交的光路IOP1..k中的每条相对应的所述谱测量数据SMD而被生成。将每个组织信号Q1..k与组织类型的参考阈值QRT进行比较,并且与组织信号QMA的平均值进行比较。如果i与所述参考阈值QRT比较,所述组织区域TR中的每个组织信号Q1..k指示其对应的组织不是所述组织类型,并且ii所述组织区域TR中的所述组织信号Q1..k中的至少一个位于所述组织信号Q1..k的平均值QMA与参考阈值QRT之间,并且所述至少一个组织信号Q1..k与组织信号的平均值QMA之间的差Δ超过预定值ΔP,则将所述组织区域TR的至少一部分识别为组织类型TY。

    基于摄像头的跟踪系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118354734A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202280080314.X

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及操作基于摄像头的跟踪系统。为了在早期阶段提供准确的跟踪,提供了一种用于操作基于摄像头的跟踪系统的控制装置(10)。控制装置包括控制器(12)和控制信号输出装置(14)。控制器被配置成生成用于跟踪系统的至少一个操作信号,其至少在跟踪系统的起始阶段期间包括至少一个校准补偿指令。该至少一个校准补偿指令包括用于由以下各项形成的群组中的至少一项的指令:i)主动调整基于摄像头的跟踪系统的温度;和ii)适配基于摄像头的跟踪系统的与校准相关的摄像头输出,该摄像头输出被用于跟踪计算。控制信号输出装置被配置成向跟踪系统提供该至少一个操作信号。在一种方法中,通过向摄像头提供控制信号以在高热能产生模式下操作,提供预加热以便实现(稳定的)校准状态。在另一种方法中,校准是作为动态校准模型来提供的,该动态校准模型还允许对该系统的在稳定状态之外的状态进行校准。

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