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公开(公告)号：CN113613562B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202080023908.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及对X射线成像系统进行定位。为了提供对用于脊柱介入的X射线成像系统进行改进的相对定位，提供了用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)。所述设备包括数据存储单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18)，所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分，所述脊柱结构包括至少一个椎骨。所述处理单元被配置为：选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨；在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨；其中，所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征；基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置；并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向。所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。
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公开(公告)号：CN113613562A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080023908.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及对X射线成像系统进行定位。为了提供对用于脊柱介入的X射线成像系统进行改进的相对定位，提供了用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)。所述设备包括数据存储单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18)，所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分，所述脊柱结构包括至少一个椎骨。所述处理单元被配置为：选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨；在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨；其中，所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征；基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置；并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向。所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。
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公开(公告)号：CN111936074A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024315.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·F·J·霍尔特辉泽恩 , J·J·德赖斯 , R·J·F·霍曼 , M·范德吉森 , E·维贝尔赫 , B·H·W·亨德里克斯 , J·W·施普利特霍夫
Abstract: 提出了一种包括主跟踪设备和处理单元的系统。所述主跟踪设备包括多个光源和多个光探测器。基于光脉冲，所述主跟踪设备被配置为确定手术室中的多个对象的当前3D位置。所述处理单元被配置为处理所述对象中的每个对象的图像信息以及位置信息，以生成彼此空间关系的所述对象的图像信息的可视化。
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公开(公告)号：CN116744875A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180089769.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： R·F·J·霍尔特辉泽恩 , R·J·F·霍曼 , J·W·施普利特霍夫 , B·H·W·亨德里克斯 , P·G·范德哈尔 , J·G·格伦 , J·龙根 , E·维贝尔赫 , J·J·德里斯 , C·赖克 , K·西姆哈德里
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种医学介入期间的指导。为了利用方便的设置提供改善的导航支持，提供一种用于导航支持的系统(10)。图像数据输入部(12)接收从不同角度采集的对象的身体部分的多幅2D X射线图像。在X射线图像中可见并且能够由导航系统检测的一组标记被分配给对象。标记检测装置(16)被提供为检测被分配给对象的标记的当前空间位置。数据处理器(14)基于多幅2D X射线图像来重建对象的3D体积。标记的至少部分被布置在由重建对象的3D体积覆盖的体积外侧，同时标记在2D X射线图像中可见。数据处理器(14)基于位于3D体积外侧的多幅2D X射线图像的图像数据来识别2D X射线图像中的标记，并且确定标记关于对象的3D体积的空间位置。数据处理器(14)还基于检测到的标记的当前空间位置和确定的标记关于对象的3D体积的空间位置来将重建对象的3D体积配准到对象的当前空间位置。输出接口(18)提供配准的重建3D体积用于导航。
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