公开(公告)号：CN113718700A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111054579.6

申请日：2021-09-09

Applicant: 白城师范学院

Inventor： 于秀华 ,  单余昊 ,  白光 ,  于帅 ,  张莹 ,  张重继 ,  李武成 ,  王刚 ,  单系亮 ,  陈永超 ,  乌凌然 ,  林诗瑞

IPC: E01H8/10

Abstract: 本发明公开了一种机械式的轨道移动机器人，固定支撑板顶端安装有固定存放箱，固定存放箱内侧中部卡接有分离网板，固定存放箱一端嵌入安装有出料电推杆，出料电推杆一端安装有出料推动板，固定存放箱顶端安装有挤压电推杆，挤压电推杆底端安装有滑动挤压板，固定支撑板顶端靠近排出风扇位置处嵌入卡接有收集箱，由加速风扇带动气流通过阻挡进料盒进入到进料管，带动垃圾通过阻挡进料盒进入到进料管内侧，使得在对垃圾进行收集处理时可以快速的进行操作，并且延长处理的距离，并且在处理过程中无需大量的工作人员对机器人，使得处理效率和处理速度可以有效的提升，并且可以减少处理的人力资源。

公开(公告)号：CN116442264A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310600968.7

申请日：2023-05-25

Applicant: 白城师范学院

Inventor： 于秀华 ,  单余昊 ,  白光 ,  于帅 ,  张重继 ,  李武成 ,  陈永超 ,  林诗瑞

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，一种机械臂的柔性抓取组件，其中固定管套的下段向外扩张形成内部直径大于固定管套主体内部内直径的外扩段，外扩段的下端向固定管套的周向方向延伸形成环形的下连接板，外扩段的中部向内凸起形成环形的中连接板，滑动管套可沿固定管套的内环面垂向滑动，滑动管套的下端与中连接板的上端面的内沿处相对，弹性条单体的第一端连接在下连接板的环形内沿处，弹性条单体临近第一端水平延伸，弹性条单体弯折后第二端搭接在滑动管套的下沿处，且若干根弹性条单体沿下连接板的内沿处环形布置。该柔性抓取组件可满足具有一定缩径结构或者台阶结构的的柱状体的抓取，且可在一定范围内模糊被抓取的柱状体的规格。