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公开(公告)号：CN112896457A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110040177.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 白城师范学院
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种水中辅助救援机器鱼，同时公开了一种水中辅助救援机器鱼的控制系统，包括鱼头和鱼身，在机壳二底部靠近机壳一一侧设置转向调节组件，在壳体的底板上端靠近机壳一一侧设置偏向机构，在支撑板上端开设十字槽活动卡合配重滑块，配重滑块的顶端设置有钢球，且在十字槽对应槽心的一侧内壁上设置弹簧，弹簧的另一端分别与配重滑块的四周侧壁相接触，且弹簧保持正常舒张状态时，配重滑块位于十字槽的中心处，以及在十字槽末端的端口处的支撑板上端分别设置电磁铁，电磁铁电性连接机壳二内部的微机控制处理模块，当选择性控制钢球一侧的电磁铁通电，其获得磁力吸引钢球带动配重滑块滑动引起机器鱼重心偏离，帮助机器鱼进行快速转向。
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公开(公告)号：CN114175915A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111427001.0
申请日：2021-11-28
Applicant: 白城师范学院
IPC: A01D43/063 , B01D50/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机电控制的便捷式农业收集装置，所述推车一侧焊接有把手，所述推车顶部连接有蓄电池，所述推车一端设置有收集调节机构，在田间移动时，利用扭簧使铲草板始终倾斜向下，通过在铲草板底端连接连接杆在连接杆底端连接导向轮，使铲草板根据地势走向来自适应的调节倾斜角度，从而便于切割收集干草，利用车轮转动提供动力，使清理辊转动，从而对车轮表面清理，保持车轮整洁，防止车轮积累泥土，通过利用升降液压缸带动连接架移动，调节切割电锯位置，从而便于调节收割干草的位置，利用收料电机的转动带动收料辊转动，将切割后的干草进行收卷，方便干草的后续处理，便于干草的切割，提高了干草的收集效率。
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公开(公告)号：CN114175915B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111427001.0
申请日：2021-11-28
Applicant: 白城师范学院
IPC: A01D43/063 , B01D50/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机电控制的便捷式农业收集装置，所述推车一侧焊接有把手，所述推车顶部连接有蓄电池，所述推车一端设置有收集调节机构，在田间移动时，利用扭簧使铲草板始终倾斜向下，通过在铲草板底端连接连接杆在连接杆底端连接导向轮，使铲草板根据地势走向来自适应的调节倾斜角度，从而便于切割收集干草，利用车轮转动提供动力，使清理辊转动，从而对车轮表面清理，保持车轮整洁，防止车轮积累泥土，通过利用升降液压缸带动连接架移动，调节切割电锯位置，从而便于调节收割干草的位置，利用收料电机的转动带动收料辊转动，将切割后的干草进行收卷，方便干草的后续处理，便于干草的切割，提高了干草的收集效率。
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公开(公告)号：CN113718700A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111054579.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 白城师范学院
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种机械式的轨道移动机器人，固定支撑板顶端安装有固定存放箱，固定存放箱内侧中部卡接有分离网板，固定存放箱一端嵌入安装有出料电推杆，出料电推杆一端安装有出料推动板，固定存放箱顶端安装有挤压电推杆，挤压电推杆底端安装有滑动挤压板，固定支撑板顶端靠近排出风扇位置处嵌入卡接有收集箱，由加速风扇带动气流通过阻挡进料盒进入到进料管，带动垃圾通过阻挡进料盒进入到进料管内侧，使得在对垃圾进行收集处理时可以快速的进行操作，并且延长处理的距离，并且在处理过程中无需大量的工作人员对机器人，使得处理效率和处理速度可以有效的提升，并且可以减少处理的人力资源。
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公开(公告)号：CN116442264A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310600968.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 白城师范学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，一种机械臂的柔性抓取组件，其中固定管套的下段向外扩张形成内部直径大于固定管套主体内部内直径的外扩段，外扩段的下端向固定管套的周向方向延伸形成环形的下连接板，外扩段的中部向内凸起形成环形的中连接板，滑动管套可沿固定管套的内环面垂向滑动，滑动管套的下端与中连接板的上端面的内沿处相对，弹性条单体的第一端连接在下连接板的环形内沿处，弹性条单体临近第一端水平延伸，弹性条单体弯折后第二端搭接在滑动管套的下沿处，且若干根弹性条单体沿下连接板的内沿处环形布置。该柔性抓取组件可满足具有一定缩径结构或者台阶结构的的柱状体的抓取，且可在一定范围内模糊被抓取的柱状体的规格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221576273U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420122427.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 白城师范学院
IPC: A01G9/24
Abstract: 本实用新型涉及大棚通风技术领域，且公开了一种大棚的通风管理装置，包括大棚组件和调节组件，其中大棚组件，包括棚架和棚体，所述棚体设置于棚架表面上；以及调节组件，所述调节组件设置于棚体内部，包括支架、横梁、驱动件、连接杆、密封盖、防护盒以及收卷件，所述支架固定于棚架一侧，所述横梁固定于支架一侧，所述驱动件设置于横梁内部，所述连接杆底部设置于横梁内部，顶部延伸至棚体外部。本实用新型所达到的有益效果是：通过调节组件的设置，能够快速进行光合作用和通风作业，提高使用时的便利性，调节组件主要包括驱动件和收卷件，驱动件用于完成光合作用，收卷件用于完成通风作业。
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公开(公告)号：CN221424426U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420122446.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 白城师范学院
Abstract: 本实用新型涉及监控设备技术领域，且公开了一种农业大棚的监控管理装置，包括监控组件和调节组件，其中监控组件，包括棚架、安装板、滑套以及监控探头，所述安装板固定于棚架内部，所述滑套设置于棚架内部，所述监控探头固定于滑套一侧；以及调节组件。本实用新型所达到的有益效果是：通过设置监控组件，可以将多组监控探头分散在横杆表面，增加拍摄范围，对棚架内部的作物生长情况进行监控，通过设置调节组件，能够对监控探头的拍摄位置进行调节，方便利用闲置的监控探头对作物进行拍摄，同时收卷绳带动固定架移动时，也可以带动温湿度传感器移动，对棚架内部不同位置的温湿度进行检测，提高实用性。
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公开(公告)号：CN210158570U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920804662.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 白城师范学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式擦鞋机，包括竖直杆和一端开口的壳体，所述壳体内设有与开口平行且水平设置的旋转杆，旋转杆上安装有筒状的毛刷，旋转杆的一端和横杆的一端可拆卸连接，横杆的另一端和单向轴承的外环固定连接，单向轴承的内环和驱动杆的一端固定连接，驱动杆的一端贯穿并延伸至壳体的外侧，驱动杆的外周和平面涡卷弹簧的内端固定连接，平面涡卷弹簧的外端和壳体的外侧固定连接；本机械式擦鞋机采用平面涡卷单簧储存和提高平动力，降低了造价、搬运方便、不使用电力避免了安全隐患，且使用环境不受配电环境限制，提高了本机械式擦鞋机的适用性。
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公开(公告)号：CN215299950U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120728941.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 白城师范学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式电气设备检查装置，包括底板、照明组件、升降组件及存放组件，所述底板底部连接有四组自锁万向轮，所述底板顶部连接有检查箱和推把，所述照明组件，设置在检查箱远离推把的一侧，且照明组件靠近检查箱的一侧连接有固定件，用于固定照明组件和调节照明组件的角度，本实用新型根据现有需求进行设计，装置便于对具和检修设备进行存放，方便移动装置到工作场所对电气设备进行检查，照明组件能在工作场所检查时进行照明，提高装置实用性，且照明组件的高度和角度均便于调节，能根据实际检查状况调节照明灯的照射位置。
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公开(公告)号：CN204560197U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520083826.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 白城师范学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种播种机排种管直插式传感器，包括直插式方管，直插式方管包括从左到右依次固定连接的红外线发射腔体、种子通道腔体和红外线接收腔体；红外线发射腔体一端设置有红外线发射管支架，红外线发射管固定设置在红外线发射管支架上中心位置；红外线发射腔体另一端设置有光栅板和发射自清洁玻璃板，种子通道腔体的上下端面上开有与播种机排种管横截面相适应的开口，用于实现直插式传感器的快速插拔功能；红外线接收端固定设置在红外线接收管支架上且包括接收自清洁玻璃板和红外线接收管，红外线接收管有多个，并排串联固定设置在红外线接收管支架上。本实用新型可以用在免耕、旋耕播种机及其他播种机上使用，工作稳定、小巧、安装容易。
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