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公开(公告)号：CN115688573A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342831.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于种群距离的稀疏阵列设计方法，首先建立一种粒子群个体和群体模型，然后设计粒子群算法的适应度函数，计算粒子群的群体距离，通过群体距离动态调整惯性权值，实现粒子群算法的全局收敛，得到天线的稀疏布阵结构，完成基于种群距离的稀疏阵列设计。本发明的方法解决了传统二进制粒子群算法容易收敛于局部最优解的缺点，当粒子群算法出现早熟问题，即过早收敛时能够跳出当前收敛点，寻找更优解，得到旁瓣更低的阵列分布。
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公开(公告)号：CN118924411A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411042755.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A61B18/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于肠癌消融的电脉冲纳米刀，包括：弹性管体、弹性球囊和包覆在所述弹性管体外壁的柔性电绝缘覆膜；所述弹性管体的内壁设有规则排列的凹陷；所述弹性球囊位于所述弹性管体的内部空间中；所述弹性球囊设有出入口；所述柔性电绝缘覆膜的表面设有规则排列的柔性电极；所述柔性电极和所述凹陷的位置一一对应；所述柔性电极用于从外部引入电脉冲实现IRE治疗。本发明实现了定位更精确、治疗更精准的无创肠癌治疗。
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公开(公告)号：CN119430402A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772231.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: C02F1/461 , C02F1/78 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种应用于小型水域的便携式电脉冲污水处理装置，属于污水净化领域，包括箱体，箱体内设有污水室、净水室以及处理室，污水室用于存储污水，处理室内设有第一针状电极阵列，第一针状电极阵列包括多个呈阵列分布的针状电极，处理室上设有脉冲电源，脉冲电源与第一针状电极阵列电连接，处理室的入口端和污水室连通，处理室的出口端和净水室连通，污水室内的污水经处理室内的第一针状电极阵列净化后流入至净水室内进行存储。从而能够降低成本和耗能。
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公开(公告)号：CN108491880A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810243399.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的物体分类和位姿估计方法，主要解决现有技术在利用卷积神经网络进行物体检测和姿态估计时精度低的问题。其实现方案是：1)获得数据集中每个CAD模型多视角图像；2)根据CAD模型的多视角图像构建联合检测的数学模型；3)构建卷积神经网络并利用CAD模型的多视角图像训练卷积神经网络；(4)将测试集中每个CAD模型的多视角图像输入到神经网络，输出神经网络预测的类别标签和位姿标签。本发明结合了神经网络浅层特征图与深层特征图，使得结合以后的特征图既保留了丰富的位姿信息，也保留了良好的分类信息，提高了分类和位姿估计的精确度。可用于智能机械手臂和机器人抓取。
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公开(公告)号：CN108491880B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810243399.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的物体分类和位姿估计方法，主要解决现有技术在利用卷积神经网络进行物体检测和姿态估计时精度低的问题。其实现方案是：1)获得数据集中每个CAD模型多视角图像；2)根据CAD模型的多视角图像构建联合检测的数学模型；3)构建卷积神经网络并利用CAD模型的多视角图像训练卷积神经网络；(4)将测试集中每个CAD模型的多视角图像输入到神经网络，输出神经网络预测的类别标签和位姿标签。本发明结合了神经网络浅层特征图与深层特征图，使得结合以后的特征图既保留了丰富的位姿信息，也保留了良好的分类信息，提高了分类和位姿估计的精确度。可用于智能机械手臂和机器人抓取。
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