公开(公告)号：CN115508829B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211285694.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) ,  电子科技大学

Inventor： 张永超 ,  黄钰林 ,  刘帅迪 ,  张寅 ,  杨伟 ,  杨海光 ,  杨建宇 ,  张永伟

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G06T3/4053 ,  G06T3/4007

Abstract: 本发明公开了一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法，首先建立毫米波雷达方位多帧超分辨成像模型，然后进行移位估计并获取初始高分辨估计帧，接着构造凸集约束，利用多帧回波数据之间的方位向残差对初始高分辨估计帧进行方位向投影，最终实现方位超分辨成像。本发明的方法解决了传统毫米波实波束成像方法方位分辨率低的问题，能够充分利用多帧回波数据之间的互补信息，获得比现有超分辨方法更高的方位分辨率，提高了毫米波雷达的方位成像分辨率。

公开(公告)号：CN118566843A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410637133.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 张永超 ,  黄钰林 ,  杨伟 ,  孙震宇 ,  刘超旭

IPC: G01S7/02 ,  G06F17/16 ,  G06F15/16 ,  G01S13/89 ,  G01S13/42

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的毫米波MIMO雷达快速超分辨方法，应用于雷达成像领域，针对现有的超分辨方法计算复杂度高，计算耗时长，无法应用于实际工程领域，本发明设计了一种超分辨方法的FPGA并行处理架构。该并行架构通过雷达射频前端采集稀疏场景目标回波信号，并且通过高速接口将数据传输到FPGA端；FPGA解析并将数据缓存到内存中，然后将数据读取到信号处理模块；采用硬件设计计算辅助向量；由辅助向量计算中间变量；最后通过迭代计算并且更新角度估计值和辅助向量。通过实验验证了本发明克服了现有的超分辨方法计算复杂度高，难以硬件实现的缺陷，极大地降低计算复杂度和缩短了计算耗时。

公开(公告)号：CN115508829A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211285694.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) ,  电子科技大学

Inventor： 张永超 ,  黄钰林 ,  刘帅迪 ,  张寅 ,  杨伟 ,  杨海光 ,  杨建宇 ,  张永伟

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多帧重建的毫米波雷达方位超分辨方法，首先建立毫米波雷达方位多帧超分辨成像模型，然后进行移位估计并获取初始高分辨估计帧，接着构造凸集约束，利用多帧回波数据之间的方位向残差对初始高分辨估计帧进行方位向投影，最终实现方位超分辨成像。本发明的方法解决了传统毫米波实波束成像方法方位分辨率低的问题，能够充分利用多帧回波数据之间的互补信息，获得比现有超分辨方法更高的方位分辨率，提高了毫米波雷达的方位成像分辨率。