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公开(公告)号：CN114089671A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111387676.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，应用于无人机控制技术领域，针对仿生微型扑翼飞行器的飞控系统的微型化和轻量化设计，以及高集成度的电路布局设计仍然是设计难题；本发明飞控系统采用双CPU模式分模块驱动；飞控系统依功能划分为飞行主控模块、射频模块、摄像头模块，分别独立设计中央主控电路板、射频驱动电路板以及摄像头驱动电路板；本发明通过采用模块化设计方式，分模块独立电路板设计，对功能部件进行了有效的分区，保证电路与元件集成度。
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