公开(公告)号：CN117876856A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311678900.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 饶云波 ,  刘达浪 ,  曾少宁 ,  朱佳龙 ,  马岩锦

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明公开了一种水下目标检测方法，包括获取待检测水下图像；构建水下目标检测模型；所述水下目标检测模型包括双分支特征提取网络、多尺度特征融合网络和预测网络；所述双分支特征提取网络包括在C2f模块添加CBAM模块的骨干网络和小波变换网络；利用骨干网络进行全局特征提取，获得第一、二、三特征图；利用小波变换网络进行细节特征提取，获得第四特征图，并将第一特征图与第四特征图进行通道拼接获得第五特征图；利用多尺度特征融合网络对第二、三、五特征图进行融合，生成用于检测不同尺寸目标的第六、七、八特征图；利用预测网络根据第六、七、八特征图预测待检测水下图像的类别。本发明能够增加融合特征中的特征信息，从而提高模型检测准确度。