公开(公告)号：CN114699686A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210312958.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 电子科技大学成都学院

Inventor： 何小英 ,  张震宇 ,  焦文文 ,  何国瑞 ,  徐志洪 ,  黄静 ,  王婷婷

IPC: A62C27/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。

公开(公告)号：CN116542881A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310816532.1

申请日：2023-07-05

Applicant: 电子科技大学成都学院

Inventor： 焦文文 ,  何小英 ,  王旭 ,  余江浩 ,  司嘉怡 ,  彭虹铭 ,  张震宇 ,  徐家平 ,  王婧宁 ,  徐志洪 ,  何国瑞 ,  李坤 ,  袁苡恒

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/12 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T7/44

Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉图像处理方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：将机器人视觉传感器扫描得到的二维或三维数据预处理为背景为暗色、各被测物为亮色的灰度图像，作为原图像；对原图像进行二值化和降噪滤波处理，并通过二维差分运算和双阈值处理得到各被测物的轮廓信息；根据各被测物的轮廓信息，从原图像中分割出各被测物图像；通过横纵扫描特征融合模型提取每幅被测物图像的特征向量，以完成机器人视觉图像处理。本发明丢弃了背景等无关数据，大大减少了视觉图像特征提取的运算量，既充分获取了被测物横纵向纹理信息，又不涉及层次众多的卷积浮点乘法运算，具有运算量小、硬件算力依存度低、准确性高、鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN114699686B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210312958.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 电子科技大学成都学院

Inventor： 何小英 ,  张震宇 ,  焦文文 ,  何国瑞 ,  徐志洪 ,  黄静 ,  王婷婷

IPC: A62C27/00 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。

公开(公告)号：CN214165289U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023113963.2

申请日：2020-12-22

Applicant: 电子科技大学成都学院

Inventor： 马德海 ,  罗凯 ,  张震宇 ,  刘峰林 ,  刘金朋 ,  李数益 ,  何源泽

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/14 ,  B64C1/00

Abstract: 本实用新型提供一种新型多功能双桨无人机，涉及双桨无人机技术领域，包括无人机顶部机盖，所述无人机顶部机盖底部固定安装有第一无人机齿轮连接件，所述第一无人机齿轮连接件的两侧转动安装有机翼电机组件，所述机翼电机组件的一侧转动安装有第一无人机机翼组件。本实用新型，同轴多功能轴双桨无人机，由两个机翼电机组件主要提供升力，其中下方的机翼电机组件通过舵机改变自身的姿态，以达到平衡升力和控制无人机位姿变换的目的，下方设有摄像头安装底座可用户自行设置下方摄像头功能达到用户自定义体现本产品人性化个性化的特点，同轴多功能轴双桨无人机的底座和机翼还设置收纳系统，可大幅减少的用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦。

公开(公告)号：CN217344858U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202123450504.8

申请日：2021-12-31

Applicant: 电子科技大学成都学院

Inventor： 张震宇 ,  徐志洪 ,  张焜 ,  何国瑞 ,  汤致远

IPC: B24B19/00 ,  B24B27/02 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型涉及一种模型零件打磨器，属于加工机械技术领域。该模型零件打磨器包括工作台、打磨组件和吸尘组件，工作台的上方设置有打磨区间和工作台面，打磨组件包括通过电机带动的打磨头，吸尘组件包括手持式吸尘头，打磨头可转动的设置于打磨区间，手持式吸尘头可活动的设置于工作台。本实用新型提供的模型零件打磨器可以对模型零件进行机械打磨，替代传统的手工打磨，有效提高打磨精度和效率。

公开(公告)号：CN307227747S

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202130844894.3

申请日：2021-12-21

Applicant: 电子科技大学成都学院

Designer： 焦文文 ,  张震宇 ,  何小英 ,  王旭 ,  王文亚 ,  王婷婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：台灯（星空浮球灯）。
2.本外观设计产品的用途：用于照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。

公开(公告)号：CN306930341S

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202130408258.6

申请日：2021-06-30

Applicant: 电子科技大学成都学院

Designer： 钟淑蓉 ,  张震宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：富氧机（便携式）。
2.本外观设计产品的用途：用于将空气中的氧气浓缩聚集后输出,可用于抗高原反应、保健护理和户外助燃等场景。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306882513S

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202130391242.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 电子科技大学成都学院

Designer： 何小英 ,  张震宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：风扇。
2.本外观设计产品的用途：用于吹风散热的风扇。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。