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公开(公告)号：CN114699686A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210312958.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A62C27/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
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公开(公告)号：CN116542881A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310816532.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉图像处理方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：将机器人视觉传感器扫描得到的二维或三维数据预处理为背景为暗色、各被测物为亮色的灰度图像，作为原图像；对原图像进行二值化和降噪滤波处理，并通过二维差分运算和双阈值处理得到各被测物的轮廓信息；根据各被测物的轮廓信息，从原图像中分割出各被测物图像；通过横纵扫描特征融合模型提取每幅被测物图像的特征向量，以完成机器人视觉图像处理。本发明丢弃了背景等无关数据，大大减少了视觉图像特征提取的运算量，既充分获取了被测物横纵向纹理信息，又不涉及层次众多的卷积浮点乘法运算，具有运算量小、硬件算力依存度低、准确性高、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN114699686B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210312958.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A62C27/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
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公开(公告)号：CN217475945U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221500115.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底座和机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括功能部件和机器人底座，机器人底座包括座体、第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件设置于座体的底部，第二行走组件设置于座体的中部且能够伸展及收缩折叠；机器人底座具有第二行走组件收缩折叠至座体中部且第一行走组件与地面接触的第一状态，以及第二行走组件向外向下伸展至座体两侧且与地面接触的第二状态。本实用新型实施例提供的机器人底座和机器人，第二行走组件伸展时，能够接触地面行走，机器人较为稳定，不容易倾倒，当第二行走组件收缩折叠时，第二行走组件接触地面行走，占地面积更小，适用于窄小的地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217649562U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221515275.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能全向底盘，属于机器人技术领域。该智能全向底盘包括底盘架和行走轮，底盘架包括座体和呈矩形形状的防护框，座体与防护框连接且防护框位于座体的外围，防护框的四角内侧分别设置有组装区，行走轮设置于组装区内且与座体连接，防护框的四角均设置有防撞轮且防撞轮能够绕竖向转动。本实用新型提供的智能全向底盘，底盘架用于安装行走轮及摄影云台等，底盘架的防护框将行走轮包围，可以对行走轮起到防护作用，当防护框受到撞击时，撞击力会被分散在防护框上，有效提高智能全向底盘的抗撞击能力，并且，当防护框的四角与墙面接触时能够起到导向的作用，使智能全向底盘转向并继续前进。
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公开(公告)号：CN217917514U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221486905.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种麦轮轮组，属于机器人技术领域。该麦轮轮组包括底盘和至少三个轮组组件，轮组组件包括行走架、行走轮和调节弹簧；行走架沿横向设置且可摆动地设置于底盘，行走轮设置于行走架的一端，底盘上设置有多个调节固定部，调节弹簧的顶端与多个调节固定部中的其中一个铰接且底端与行走架铰接。本实用新型提供的麦轮轮组，底盘用于支撑其他机构，轮组组件能够带动底盘行走，行走架横向设置，在调节弹簧的作用下，行走架摆动过程中能够带动行走轮上下活动，实现减震效果，并且，由于调节弹簧能够与不同的调节固定部连接，从而使得调节弹簧的倾斜角度发生变化，从而调整底盘的高度，适用于不同的路况。
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公开(公告)号：CN217653623U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221514639.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种榫卯式三轴自稳云台及摄影小车，属于机器人技术领域。该摄影小车包括底盘和榫卯式三轴自稳云台，榫卯式三轴自稳云台，包括底座、支撑台、旋转臂、载物台、陀螺仪和控制主机；陀螺仪设置于载物台上且用于检测载物台的转动角度及加速度信息，控制主机用于接收陀螺仪的采集信息并控制底座、旋转臂和载物台的转动。本实用新型实施例提供的榫卯式三轴自稳云台及摄影小车，能够实现三轴转动，三轴相互配合能够在一定范围内对摄影设备的视角进行调节，满足不同角度的拍摄，并且，在崎岖路面上行走时，陀螺仪和控制主机能够自动监测并调整摄影设备的角度等，从而使摄影设备的角度固定，不容易受到颠簸的影响，画面更加稳定、清晰。
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公开(公告)号：CN217344858U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123450504.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种模型零件打磨器，属于加工机械技术领域。该模型零件打磨器包括工作台、打磨组件和吸尘组件，工作台的上方设置有打磨区间和工作台面，打磨组件包括通过电机带动的打磨头，吸尘组件包括手持式吸尘头，打磨头可转动的设置于打磨区间，手持式吸尘头可活动的设置于工作台。本实用新型提供的模型零件打磨器可以对模型零件进行机械打磨，替代传统的手工打磨，有效提高打磨精度和效率。
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