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公开(公告)号：CN110099352A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910239764.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于UWB定位技术领域，具体涉及一种UWB定位系统在二维和三维定位场景所需定位基站的智能切换方法，包括如下步骤：S1、按照定位节点接收角度，分别赋予不同定位基站接收信号角度θi,j(i=1,2,3…N,j=1,2,3…M)，其中N为该定位基站所在层数，M为该基站编号；S2、初始设置为二维定位场景，根据θi,j值的正负情况来判断该定位标签位于第几层基站之间。用定位标签与定位基站接收信号角度的正负值变化来智能切换所需定位基站，减少了定位标签与当前定位无关的基站链接，优化了基站的使用率，从而降低了整个定位系统的平均功耗。
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公开(公告)号：CN110081887A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910329271.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于定位的技术领域，具体涉及一种室内外无缝切换的定位方法，包括如下步骤：初始化定位系统，接收卫星定位信号，通过室外地图进行定位；按照预设周期采集若干个基站发送的定位信息，然后对所述定位信息进行解算；判断所述定位信息是否成功解算出室内的定位坐标，若是，则切换到室内地图进行定位，否则，继续采集若干个所述基站发送的所述定位信息。本发明能够结合基站定位和卫星定位，提高定位的准确性和速度，还能实现室内地图和室外地图无缝切换，有助于提高室内外地图切换的稳定性。此外，本发明还公开了一种室内外无缝切换的定位终端。
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公开(公告)号：CN110099352B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910239764.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于UWB定位技术领域，具体涉及一种UWB定位系统在二维和三维定位场景所需定位基站的智能切换方法，包括如下步骤：S1、按照定位节点接收角度，分别赋予不同定位基站接收信号角度θi,j(i=1,2,3…N,j=1,2,3…M)，其中N为该定位基站所在层数，M为该基站编号；S2、初始设置为二维定位场景，根据θi,j值的正负情况来判断该定位标签位于第几层基站之间。用定位标签与定位基站接收信号角度的正负值变化来智能切换所需定位基站，减少了定位标签与当前定位无关的基站链接，优化了基站的使用率，从而降低了整个定位系统的平均功耗。
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