一种基于单片机的智能家居控制器设计方法

    公开(公告)号:CN115801489A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211368437.1

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的智能家居控制器设计方法,搭建了系统的总体框架,研究系统的总体功能,并且提供了与其相配套的手机APP,用手机就可以实现对简单家具的智能化控制。该设计主要以STM32单片机为核心处理器,用传感器设备来采集家居环境中的各种环境数据,数据通过无线网络上传至网络服务器。利用手机APP向网络服务器发送获取数据或者相应控制指令的访问请求,网络服务器收到访问请求后,就执行将环境数据传输给手机APP的操作,或者将来自手机APP的控制指令传至STM32下位机,STM32下位机向各个功能模块发出具体控制指令。

    一种多智能体系统中无坐标分布式控制算法

    公开(公告)号:CN115711603A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211387475.1

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统中无坐标分布式控制算法。涉及多智能体系统控制中的分布式控制领域,针对纯方位环绕包围控制算法。本发明针对车辆集群提出了一种无坐标分布式定位和环绕包围控制算法。设计了多目标中心估计器算法进行中心估计,又根据估计出的目标中心设计控制器算法控制多辆小车进行环绕包围运动。本发明提出的分布式定位和环绕包围算法是无坐标形式的,无需任何位置信息的,因此不再需要统一全球坐标系,且不同车辆的局部坐标没有对齐。本发明仅考虑部分车辆来测量相对于目标的相对方位。尽管如此,本发明提出的分布式定位算法仍然保证了所有车辆通过协作精确定位目标。

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