一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法

    公开(公告)号:CN114205906B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202111526770.6

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明属于室内定位领域,具体提供一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法,用以提高定位系统的环境适应性和定位精度。本发明利用CIR数据计算信道质量评估值,能够有效地利用无线信道特征,更加可靠地评估环境影响造成的测距值误差;并且,根据信道质量估计值进行锚节点选择,能够自动从冗余的锚节点中选择LOS条件、测距误差小的锚节点构成解算组进行定位解算,有效提高UWB室内定位精度,且无需手动设置解算组,降低影响室内定位系统定位精度的人为因素,避免解算组选择的主观性,增强定位系统的环境适应性;同时,解算组中锚节点的数量也是自动选择,与固定数量锚节点进行解算相比,能够进一步提升室内定位精度。

    一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法

    公开(公告)号:CN114205906A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111526770.6

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明属于室内定位领域,具体提供一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法,用以提高定位系统的环境适应性和定位精度。本发明利用CIR数据计算信道质量评估值,能够有效地利用无线信道特征,更加可靠地评估环境影响造成的测距值误差;并且,根据信道质量估计值进行锚节点选择,能够自动从冗余的锚节点中选择LOS条件、测距误差小的锚节点构成解算组进行定位解算,有效提高UWB室内定位精度,且无需手动设置解算组,降低影响室内定位系统定位精度的人为因素,避免解算组选择的主观性,增强定位系统的环境适应性;同时,解算组中锚节点的数量也是自动选择,与固定数量锚节点进行解算相比,能够进一步提升室内定位精度。

    一种基于有线连接的低开销的时间同步方法

    公开(公告)号:CN115473603A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211040495.1

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 一种基于有线连接的低开销的时间同步方法,包括各个下级设备与主设备的时间同步方法,所述下级设备与主设备通过传输信道连接,所述下级设备与主设备的时间同步方法包括以下步骤:判断下级设备是否首次进行时间同步,是则进行双向时间同步,否则进行单向时间同步;所述单向时间同步为重复进行多次数据单向传递,记录时间数据对,利用回归计算实现单向时间同步。本发明的时间同步加入了检测信道的方法,有效降低了单次时钟同步误差,可以减少时间同步次数,降低时间同步对传输信道的占用,提高传输信道利用率。

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