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公开(公告)号：CN114205906A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111526770.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04W4/33 , H04W4/80
Abstract: 本发明属于室内定位领域，具体提供一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法，用以提高定位系统的环境适应性和定位精度。本发明利用CIR数据计算信道质量评估值，能够有效地利用无线信道特征，更加可靠地评估环境影响造成的测距值误差；并且，根据信道质量估计值进行锚节点选择，能够自动从冗余的锚节点中选择LOS条件、测距误差小的锚节点构成解算组进行定位解算，有效提高UWB室内定位精度，且无需手动设置解算组，降低影响室内定位系统定位精度的人为因素，避免解算组选择的主观性，增强定位系统的环境适应性；同时，解算组中锚节点的数量也是自动选择，与固定数量锚节点进行解算相比，能够进一步提升室内定位精度。
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公开(公告)号：CN114269013B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111528135.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位方法；本发明通过在层间过渡区域的预设位置设置基站，使得标签卡始终位于两个基站的视距范围内，再基于TDOA算法利用标签卡到两基站间的距离差对标签卡进行垂直面定位，准确定位出标签卡的垂直位置，实现对标签卡的高度解算，降低了传统层间过渡区域水平面解算定位时由于标签卡高度变化导致的定位误差，进而实现层间过渡区域的三维定位，有效解决现有室内定位技术层间定位混乱的问题；并且，本发明能够有效的控制的层间过渡区域定位基站的数量，大大降低室内定位系统的建设成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN114285500B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111526782.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04B17/391 , H04W4/33 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种UWB室内定位信道质量评估方法，用以准确地评估当前UWB信道条件下定位标签与定位基站间测距误差的大小。本发明基于信道冲激响应(CIR)数据计算未知节点与锚节点间的信道理想因子A、功率分散因子B、首径强度因子C与首径阻塞因子D、最终加权得到信道质量评估值，信道质量评估值越高，当前测距误差较小的可能性越高；本发明利用CIR数据计算信道质量评估值，根据无线信道特征来有效地利用环境先验信息，可靠地评估环当前UWB信道条件下测距误差的大小，并且，能够给出连续的信道质量评估结果而非简单的二分类，即使节点间同为LOS或同为NLOS条件，也能有效地评估其测距误差大小的差距。
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公开(公告)号：CN114205906B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111526770.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04W4/33 , H04W4/80
Abstract: 本发明属于室内定位领域，具体提供一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法，用以提高定位系统的环境适应性和定位精度。本发明利用CIR数据计算信道质量评估值，能够有效地利用无线信道特征，更加可靠地评估环境影响造成的测距值误差；并且，根据信道质量估计值进行锚节点选择，能够自动从冗余的锚节点中选择LOS条件、测距误差小的锚节点构成解算组进行定位解算，有效提高UWB室内定位精度，且无需手动设置解算组，降低影响室内定位系统定位精度的人为因素，避免解算组选择的主观性，增强定位系统的环境适应性；同时，解算组中锚节点的数量也是自动选择，与固定数量锚节点进行解算相比，能够进一步提升室内定位精度。
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公开(公告)号：CN114285500A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111526782.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04B17/391 , H04W4/33 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种UWB室内定位信道质量评估方法，用以准确地评估当前UWB信道条件下定位标签与定位基站间测距误差的大小。本发明基于信道冲激响应(CIR)数据计算未知节点与锚节点间的信道理想因子A、功率分散因子B、首径强度因子C与首径阻塞因子D、最终加权得到信道质量评估值，信道质量评估值越高，当前测距误差较小的可能性越高；本发明利用CIR数据计算信道质量评估值，根据无线信道特征来有效地利用环境先验信息，可靠地评估环当前UWB信道条件下测距误差的大小，并且，能够给出连续的信道质量评估结果而非简单的二分类，即使节点间同为LOS或同为NLOS条件，也能有效地评估其测距误差大小的差距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114269013A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111528135.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位方法；本发明通过在层间过渡区域的预设位置设置基站，使得标签卡始终位于两个基站的视距范围内，再基于TDOA算法利用标签卡到两基站间的距离差对标签卡进行垂直面定位，准确定位出标签卡的垂直位置，实现对标签卡的高度解算，降低了传统层间过渡区域水平面解算定位时由于标签卡高度变化导致的定位误差，进而实现层间过渡区域的三维定位，有效解决现有室内定位技术层间定位混乱的问题；并且，本发明能够有效的控制的层间过渡区域定位基站的数量，大大降低室内定位系统的建设成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN110888134B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911065728.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非协作和协作一体化机场场面监视系统，属于机场场面监视技术领域。本发明在机场多处设置非协作接收站和发射站，在运动目标上安装协作接收站，克服了雷达覆盖范围有限的缺陷。对目标划分分为非协作目标和协作目标两种，并根据目标类别进行针对性监视：非协作目标通过非协作接收站进行监视定位；协作目标通过安置在自身的协作接收站进行自主定位。控制中心利用非协作接收站传送的距离和信息降低非协作接收站目标检测的虚警概率，并对非协作接收站和协作接收站传送的位置信息融合处理，实现对场面上存在目标的监视与身份识别，同时协作目标通过与控制中心的通信，获取所在环境的信息，为机场目标的有效调度提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN115499774A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211056627.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法，包括如下步骤：步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号，对周围可能存在的转发信标进行触发；步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号；步骤3.被触发的转发信标转发测距信号；步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算；步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统，其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算，降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求；同时利用扩频通信方式，降低了询问机接收信号对信噪比的要求。
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公开(公告)号：CN110888134A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911065728.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非协作和协作一体化机场场面监视系统，属于机场场面监视技术领域。本发明在机场多处设置非协作接收站和发射站，在运动目标上安装协作接收站，克服了雷达覆盖范围有限的缺陷。对目标划分分为非协作目标和协作目标两种，并根据目标类别进行针对性监视：非协作目标通过非协作接收站进行监视定位；协作目标通过安置在自身的协作接收站进行自主定位。控制中心利用非协作接收站传送的距离和信息降低非协作接收站目标检测的虚警概率，并对非协作接收站和协作接收站传送的位置信息融合处理，实现对场面上存在目标的监视与身份识别，同时协作目标通过与控制中心的通信，获取所在环境的信息，为机场目标的有效调度提供了前提条件。
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公开(公告)号：CN115499774B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211056627.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法，包括如下步骤：步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号，对周围可能存在的转发信标进行触发；步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号；步骤3.被触发的转发信标转发测距信号；步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算；步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统，其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算，降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求；同时利用扩频通信方式，降低了询问机接收信号对信噪比的要求。
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