公开(公告)号：CN110623820A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910639192.3

申请日：2019-07-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 宛处好 ,  陈雨濛 ,  杨力川 ,  黄昕阳 ,  吕乐斌 ,  黄卓斌 ,  马宇辰 ,  蔡家杰 ,  徐哲 ,  徐鹏 ,  黄惟暄 ,  高阳 ,  杨晓玲

IPC: A61H3/06 ,  G01S15/93 ,  G01S19/47 ,  G05D1/02 ,  G06F3/16

Abstract: 该发明是一种可穿戴式的智能导盲设备。设备在启用时，首先进行用户定位，室外环境运用GPS技术，室内环境采用陀螺仪加双目视觉摄像头定位技术。定位完成后，设备通过识别用户语音指令，调用地图软件，进行最优路线规划。行进过程中，SOC片上系统分析超声波矩阵雷达和摄像头传输的数据(卷积神经网络、SLAM扫描成像、模式识别)，处理周边环境信息，对周边环境进行实时3D建模并进行复杂环境下的路径规划，实时给出语音避障提示，实现避障无盲区。

公开(公告)号：CN115756803A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211520501.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 陈雨濛 ,  刘松林 ,  陈彦君 ,  倪寒琦 ,  凌翔

IPC: G06F9/48 ,  G06N7/01 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种面向异构计算系统的任务调度方法、装置、设备及介质，包括：获取目标异构计算系统上应用程序任务对应的有向无环任务图并确定其任务节点队列，基于任务节点队列及有向无环任务图的拓扑关系确定概率分布矩阵与拓扑可行点队列；基于随机游走算法，在预设范围内取任一随机数，基于随机数在概率分布矩阵中确定多个指定点，得到指定点集合；基于指定点集合将拓扑可行点队列转换为边覆盖队列；基于概率分布算法对边覆盖队列进行模拟调度，更新当前概率分布矩阵；重复随机游走与概率分布估计算法达到预设次数，得到目标概率分布矩阵，进而得到目标调度方案。本发明提出了使用边覆盖队列进行调度的方法，并基于概率分布估计算法和图随机游走策略，设计出了一种边覆盖队列的生成方法，降低运算复杂度和迭代次数。