公开(公告)号：CN118113974A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410249539.4

申请日：2024-03-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 阎波 ,  马千里 ,  邓宇志 ,  陈宇 ,  史超凡

IPC: G06F17/16 ,  G06F15/78 ,  G06F9/30

Abstract: 本发明涉及计算机体系结构技术领域，公开了一种基于LU分解算法的矩阵求逆SoC处理系统及方法，包括：RISC‑V处理器，用于接收矩阵数据和采用LU分解算法生成矩阵求逆指令，并将矩阵数据和矩阵求逆指令传输给矩阵求逆加速协处理器；矩阵求逆加速协处理器，用于根据RISC‑V处理器传输的矩阵求逆指令读取自设计超长指令，根据自设计超长指令配置、调度计算资源用于处理矩阵数据；本发明所提出的一种基于LU分解算法的矩阵求逆SoC处理系统及方法，利用LU分解算法步骤的相似性，将计算公式提炼为同一种超长指令格式，同时利用矩阵求逆加速协处理器协助加速矩阵的求逆计算，提高了计算效率，减少使用通用处理器计算矩阵求逆时消耗的周期数，同时简化了计算单元的电路结构。

公开(公告)号：CN114339983B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202111671173.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 阎波 ,  陈涛 ,  邓宇志 ,  巩腾楷

IPC: H04W56/00 ,  H04W74/08 ,  H04W84/18 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了无线自组织网络时间同步方法，其包括在访问阶段，通过动态加权退避降低访问延迟；在数据发送和接收阶段，通过极大似然补偿进行延迟补偿；在数据广播分组阶段，对簇首集进行选择，并按照泛洪时间同步算法流程，完成数据广播分组阶段的时间同步。本发明通过动态加权退避算法调整退避时间合理规划访问时间，以降低访问延迟；更适用于大规模无线自组织网络；本发明处理延迟的极大似然估计算法拟合提供了较准确的时间戳对，提高了同步精度，同步误差稳定性好，消除同步分组冗余，提高了同步效率。

公开(公告)号：CN118446263A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410198521.6

申请日：2024-02-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 阎波 ,  邓宇志 ,  方玉堃 ,  肖昕玥 ,  何函飞

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0495 ,  G06F7/487

Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V的面向轻量级神经网络的浮点协处理器，包括：浮点控制单元模块，用于接收浮点指令并进行后译码，将后译码结果输入浮点指令执行单元模块；浮点指令执行单元模块，用于接收浮点控制单元模块输入的后译码结果，根据后译码结果中的执行指令信息进行浮点指令运算，并将浮点指令运算结果返回浮点控制单元模块；浮点控制状态寄存器模块，用于寄存浮点指令运算过程中产生的异常信息以及确定舍入模式；时钟门控单元模块，用于在浮点协处理器处于空闲状态下，抑制浮点协处理器的时钟控制信号，并使其处于不工作的状态；本发明所提出的一种基于RISC‑V的面向轻量级神经网络的浮点协处理器，通过剪裁RISC‑V浮点除法指令，创建不支持浮点除法指令的浮点协处理器，在保证计算准确性的同时，有效减少支持浮点除法运算所带来的面积和功耗损失，达到了面积、功耗与性能的平衡；其次，在浮点协处理器中加入时钟门控单元，当浮点协处理器处于不工作的闲置状态时，仍可以通过时钟门控单元抑制时钟信号的传递，极大地减少空闲周期内浮点协处理器的动态消耗。

公开(公告)号：CN116105737A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310120493.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 阎波 ,  史超凡 ,  王鹏飞 ,  章子恒 ,  邓宇志

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06T7/277 ,  G06N3/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V的行人自主定位方法，包括以下步骤：获取加速度传感器和陀螺仪传感器中的行人运动三维数据；计算姿态角，并将姿态角从载体坐标系转换到导航坐标系的坐标变换矩阵；根据行人运动三维数据、姿态角和坐标变换矩阵进行惯性导航基础解算求解行人当前姿态、速度和位置；并进行基于神经网络的零速检测，判断行人当前状态的时刻点是否为零速点，若是，进入下一步；否则返回第一步；利用卡尔曼滤波EKF进行定位解算更新行人当前姿态、位置和速度；根据更新后的姿态、更新后的位置和更新后的速度完成行人自主定位。本发明能够减小噪声误差；减小计算量，减少处理器的执行需要花费的时间和资源，具有良好的可移植性。

公开(公告)号：CN114339983A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111671173.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 阎波 ,  陈涛 ,  邓宇志 ,  巩腾楷

IPC: H04W56/00 ,  H04W74/08 ,  H04W84/18 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明公开了无线自组织网络时间同步方法，其包括在访问阶段，通过动态加权退避降低访问延迟；在数据发送和接收阶段，通过极大似然补偿进行延迟补偿；在数据广播分组阶段，对簇首集进行选择，并按照泛洪时间同步算法流程，完成数据广播分组阶段的时间同步。本发明通过动态加权退避算法调整退避时间合理规划访问时间，以降低访问延迟；更适用于大规模无线自组织网络；本发明处理延迟的极大似然估计算法拟合提供了较准确的时间戳对，提高了同步精度，同步误差稳定性好，消除同步分组冗余，提高了同步效率。