公开(公告)号：CN114241217B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111412560.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 电子科技大学 ,  电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李世华 ,  田志林 ,  冷庚 ,  曾靓

IPC: G06V10/46

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于圆柱特征的树干点云高效提取方法。本发明利用地面激光雷达获取的森林植被内部三维激光点云数据，基于树干的圆柱特征，经历地面点滤波、归一化分层、树干定位和树干提取处理，建立从地面激光雷达森林点云中提取树木树冠以下树干点云的树干点云提取方法。相比现有的树干点云提取方法，本发明能够准确定位树干，并精细提取树干点云，同时，算法效率高，鲁棒性强，适用于森林等大场景中树干点云的提取，能应用于林业资源调查、森林场景重建、森林结构参数提取等诸多领域。

公开(公告)号：CN114241217A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111412560.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 电子科技大学 ,  电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李世华 ,  田志林 ,  冷庚 ,  曾靓

IPC: G06V10/46

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于圆柱特征的树干点云高效提取方法。本发明利用地面激光雷达获取的森林植被内部三维激光点云数据，基于树干的圆柱特征，经历地面点滤波、归一化分层、树干定位和树干提取处理，建立从地面激光雷达森林点云中提取树木树冠以下树干点云的树干点云提取方法。相比现有的树干点云提取方法，本发明能够准确定位树干，并精细提取树干点云，同时，算法效率高，鲁棒性强，适用于森林等大场景中树干点云的提取，能应用于林业资源调查、森林场景重建、森林结构参数提取等诸多领域。

公开(公告)号：CN115390040A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210835301.0

申请日：2022-07-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李世华 ,  田志林

IPC: G01S7/48 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于分割几何特征的树林点云枝叶分离方法。本发明基于地面激光雷达获取的树林点云数据，经历DBSCAN粗分割和RANSAC细分割，建立用于区分树林点云枝叶组分的树林点云枝叶分离方法。本发明能够在较少人工干预的情况下快速分离树林点云的枝叶成分，且保持较高的分离精度。该方法简单、运行高效，能快速、准确地对大面积树林点云进行枝叶分离，为树林点云枝叶分离提供了一种新的思路，并可进一步应用于叶面积指数反演、木质体积估算、树木真实感三维建模等领域。

公开(公告)号：CN115390040B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210835301.0

申请日：2022-07-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李世华 ,  田志林

IPC: G01S7/48 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于分割几何特征的树林点云枝叶分离方法。本发明基于地面激光雷达获取的树林点云数据，经历DBSCAN粗分割和RANSAC细分割，建立用于区分树林点云枝叶组分的树林点云枝叶分离方法。本发明能够在较少人工干预的情况下快速分离树林点云的枝叶成分，且保持较高的分离精度。该方法简单、运行高效，能快速、准确地对大面积树林点云进行枝叶分离，为树林点云枝叶分离提供了一种新的思路，并可进一步应用于叶面积指数反演、木质体积估算、树木真实感三维建模等领域。

公开(公告)号：CN116433846A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310434494.3

申请日：2023-04-21

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 唐浩 ,  李世华 ,  田志林

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06T5/00 ,  G06T7/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于大小和局部混乱距离的林地点云枝叶分离方法。本发明使用地基激光雷达获取的林地数据，首先基于区域增长对林地的点云进行聚类，通过聚类后类簇的大小和点云中点数的多少进行初分割；然后对剩余的每一类簇，通过该类簇外接长方体的最长边大小和混乱距离en，进行精细分割，划分出剩余的枝干，进行林地尺度的枝叶分离。还可通过调节聚类时搜索的临近点数目和平滑度阈值调整分离精度和效率。本发明提供了一种兼顾精度和效率的林地激光雷达点云枝叶分离的新思路，并可进一步运用于测量林地树干平均直径和树高，测量叶面积指数，林地三维建模等领域。

公开(公告)号：CN115187979A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210642833.2

申请日：2022-06-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李世华 ,  田志林

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于图论的单木点云枝叶分离方法。本发明基于地面激光雷达获取的多站扫描单木点云数据，依次经历构建图、分层聚类、初始枝干提取和最终枝干提取，建立用于区分单木点云枝叶组分的单木点云枝叶分离方法。本发明充分利用了图的最短路径信息，不依赖先验知识和机器学习，在保证分类精度的同时具有精简高效的特点，为单木点云进行枝叶分离提供了一种新的思路，并可进一步应用于森林参数提取、智慧林业、植被辐射传输建模等领域。

公开(公告)号：CN117078928A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310980612.0

申请日：2023-08-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李世华 ,  田志林 ,  罗富贵 ,  行敏锋

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明属于地面激光雷达林业数据处理技术领域，公开了一种基于枝干信息引导的阔叶林单木分割方法及系统，以地基激光雷达阔叶林点云为处理对象，利用RANSAC圆柱拟合结合树干生长特点进行树干探测；从低植被区树干顶部开始通过枝干分段增长并结合枝干段粗细变化提取树木枝干；从分枝末端开始通过逐层增长对树冠叶片点云进行分割。本发明在茂盛低矮植被和复杂地形条件下具备更强的树干探测能力；另一方面，本发明在大小树冠交织和多树冠紧密围绕时能够准确分割树冠。算法效率较高，简单易用，对于提升森林场景语义理解能力，助力森林资源调查、植被生态研究、以及卫星遥感产品校准与验证等方面具有重大的现实意义。