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公开(公告)号:CN119002082A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411337512.7
申请日:2024-09-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可有效去除激光散斑的光学成像照明装置,涉及激光照明、图像获取与处理等技术领域。该装置主要包括激光光源、光纤、准直镜、聚焦镜、扩束镜以及装置盒组件。该装置除光源及扩束镜外,其余各个模块均可通过柱形的装置盒组件进行组装固定,在装置盒内部设有标尺刻度筒,可通过旋转移动刻度筒组件来调节透镜间距,以满足不同程度的去散斑效果。该装置在结构上具有体积小、稳定性能高、参数可调、易携带等优点。该装置的具体原理是:将激光光源发出的光束接入光纤后,先通过准直镜进行准直出射,随后通过聚焦镜耦合至光纤内部,最终经过扩束镜输出,照射在目标待测区域上,以达到在高帧率拍摄下实现有效补光并去除激光散斑的目的。
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公开(公告)号:CN118876043A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411292794.3
申请日:2024-09-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动和形状记忆合金驱动的航空发动机叶片缺损检测仿生软体机器人,属于机器人领域。主要结构包括前足模块、主体模块和后足模块。前足模块主要结构包括摄像模块、前侧外壳、多层电路板和电源模块,主要功能包括供电、图像采集、运动控制和前足吸附。主体模块的主要功能为横向收缩,伸缩运动主要通过双程形状记忆合金弹簧与柔性主体的拮抗作用或气压驱动实现,与前足模块、后足模块形成机械互联。后足模块主要包括后侧外壳、微型电磁阀、微泵和后足吸盘,可以实现吸盘气压控制和后足吸附功能。可以分为开始阶段、运动阶段和结束阶段,并设计了微泵与电磁阀的电路控制时序图,实现仿生软体机器人的驱动和吸附功能。
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