基于轨迹数据的机动车碳排放测算方法

    公开(公告)号:CN116227698A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310166949.8

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的机动车碳排放测算方法,该方法包括:根据机动车轨迹的行驶速度及驻留时间,进行机动车出行的行程划分;利用公开路网数据对轨迹数据做路网匹配,得到精确轨迹信息;应用微观碳排放测算模型对车辆行程段的碳排放进行测算;将行程轨迹碳排放归结至道路段,获得道路段层面的碳排放量。本发明充分挖掘机动车轨迹数据的出行特征,利用路网匹配获取高精准度的轨迹信息数据,进行碳排放的计算,为海量轨迹数据的信息处理,碳排放的精准测算碳排放提供了一种解决方案。本发明所需的机动车行程轨迹数据获取简单,数据规模大;测算效率高,适合大批量轨迹数据的测算。

    一种基于线圈型电磁驱动机构的快速机械开关及控制方法

    公开(公告)号:CN119297028A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411684835.3

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于线圈型电磁驱动机构的快速机械开关,包括真空灭弧室、静触头、动触头、传动连杆、电磁驱动机构、放电电路、保持机构及缓冲机构,本发明提出的三线圈型电磁驱动机构,可以实现具有电磁缓冲功能的快速机械开关快速分合闸操作,在分闸动作末期,本发明的三线圈型电磁驱动机构还能够将电磁力用于抑制分闸反弹,减少分闸反弹位移和反弹时间,并可降低对保持机构在抑制分闸反弹时的瞬时出力要求,可以缩小缓冲机构和保持机构的体积,使得该类快速机械开关适用范围更广。

    一种基于Goertzel的快速无线时频同步伪码捕获方法

    公开(公告)号:CN119210972A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411284193.8

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于Goertzel的快速无线时频同步伪码捕获方法,涉及通信技术领域。包括:获取接收信号;设置第一频率索引,通过Goertzel算法计算第一频率索引包含的频率点的总幅度,选择幅度值最高的频率作为估计的第一载波频率;基于第一载波频率设置第二频率索引,通过Goertzel算法计算第二频率索引包含的频率点的总幅度,选择幅度值最高的频率作为估计的第二载波频率;基于第二载波频率对接收信号进行时频同步,将经过时频同步的信号与本地生成的伪码信号进行相关计算,基于相关性计算结果进行捕获判决;当捕获成功时,基于时频同步的信号和伪码信号获取捕获完成的信号。本发明通过基于Goertzel算法的双层时频同步方法,显著提高了伪码捕获的效率和准确性。

    一种用于燃烧室检测的六足气压吸附爬壁机器人

    公开(公告)号:CN119099752A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410532663.1

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于燃烧室检测的六足气压吸附爬壁机器人,属于机械领域。该攀爬机器人包括运动模块、电路模块和负压模块。运动模块包括主板、前足和后足,前足通过三个自由度可实现机器人不同运动表面的过渡与斜坡攀爬,后足简化为两个自由度减小机器人的质量。电路模块固定在主板上,用于机器人舵机控制气路元件控制,通过电路简化和模块集成减小了电路模块质量。负压模块固定在电路模块上方,受到章鱼触手的启发,通过控制足端吸盘的压强来实现可控吸附。设计了可以用于负压吸附六足式机器人的运动步态,可以分为开始阶段、正常运动阶段和结束阶段,并对应设计了微泵和电磁阀的电路时序图,实现六足式负压吸附机器人在斜坡、垂直平面的攀爬。

    一种可有效去除激光散斑的光学成像照明装置

    公开(公告)号:CN119002082A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411337512.7

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种可有效去除激光散斑的光学成像照明装置,涉及激光照明、图像获取与处理等技术领域。该装置主要包括激光光源、光纤、准直镜、聚焦镜、扩束镜以及装置盒组件。该装置除光源及扩束镜外,其余各个模块均可通过柱形的装置盒组件进行组装固定,在装置盒内部设有标尺刻度筒,可通过旋转移动刻度筒组件来调节透镜间距,以满足不同程度的去散斑效果。该装置在结构上具有体积小、稳定性能高、参数可调、易携带等优点。该装置的具体原理是:将激光光源发出的光束接入光纤后,先通过准直镜进行准直出射,随后通过聚焦镜耦合至光纤内部,最终经过扩束镜输出,照射在目标待测区域上,以达到在高帧率拍摄下实现有效补光并去除激光散斑的目的。

    基于图卷积神经网络的低通气和呼吸暂停自动识别系统

    公开(公告)号:CN113749622B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202111160071.4

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了基于图卷积神经网络的低通气和呼吸暂停自动识别系统,通过麦克风阵列采集正常人和鼾症患者整晚睡眠呼吸声音;对采集的原始数据进行降噪后,利用端点检测算法提取潜在鼾声片段,并进行标记;利用可视图方法将鼾声数据的时间特性转换为网络结构,构建图卷积神经网络模型识别三种不同类型的鼾声;对模型分类结果进行统计,计算受试者整晚睡眠呼吸暂停低通气指数AHI,以辅助完成对阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征OSAHS患者的诊断与评估。本发明的系统避免了人工特征设计困境,可用于对专业性要求不高的居家等场景,辅助实现OSAHS患者的早期筛选与病情评估。

    一种基于气动和形状记忆合金驱动的航空发动机叶片缺损检测仿生软体机器人

    公开(公告)号:CN118876043A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411292794.3

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于气动和形状记忆合金驱动的航空发动机叶片缺损检测仿生软体机器人,属于机器人领域。主要结构包括前足模块、主体模块和后足模块。前足模块主要结构包括摄像模块、前侧外壳、多层电路板和电源模块,主要功能包括供电、图像采集、运动控制和前足吸附。主体模块的主要功能为横向收缩,伸缩运动主要通过双程形状记忆合金弹簧与柔性主体的拮抗作用或气压驱动实现,与前足模块、后足模块形成机械互联。后足模块主要包括后侧外壳、微型电磁阀、微泵和后足吸盘,可以实现吸盘气压控制和后足吸附功能。可以分为开始阶段、运动阶段和结束阶段,并设计了微泵与电磁阀的电路控制时序图,实现仿生软体机器人的驱动和吸附功能。

    敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端

    公开(公告)号:CN114396954B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202111646523.X

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明属于星间夹角测量技术领域,公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端,导航卫星数据模拟模块,用于模拟导航卫星运行的坐标数据;恒星数据导入模块,用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据;坐标系转换模块,用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系;敏感器图像生成模块,用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系;星图对比修正模块,用于将敏感器图像与实际星图进行对比,得到导航卫星和恒星准确的质心坐标;星间夹角计算模块,用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正,提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。

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