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公开(公告)号:CN107316321B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201710480345.5
申请日:2017-06-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种多特征融合目标跟踪方法及基于信息熵的权值自适应方法,其中,多特征融合目标跟踪方法包括以下步骤:S1、构建系统状态模型和系统观测模型;S2、根据系统状态模型,采样得到当前时刻的粒子集;S3、提取候选目标的多个特征,并计算相关系数和相关距离;S4、加权融合各特征,并计算粒子的先验概率密度似然函数,预测目标的位置。与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用颜色、纹理及边缘特征进行目标特征提取,及引用相关性测量多特征的相关距离,从而提高了多特征对目标描述的准确性和全面性。以及基于信息熵的自适应更新多特征融合的权值,提高了方法对抗复杂场景的鲁棒性以及运行效率,适用于目标被遮挡,背景光照不断变化,目标的尺度变化等复杂场景。
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公开(公告)号:CN119300297A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411392162.4
申请日:2024-11-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能家居控制技术领域,提出了一种语音交互控制的智能家居控制装置,包括设备本体和固定支架,所述设备本体上安装有显示屏,所述设备本体上设置有若干个等距布置的按键,所述设备本体的内部分别活动设置有固定形态机构、确保了设备本体与固定支架的快速安装与便捷拆卸,同时,联动散热机制在设备固定时自动开启侧散热孔,增强了散热能力,而在非固定状态下则保持关闭,优化了能耗与结构紧凑性,传动齿条与清洁杆的联动,实现了防尘网自动清洁,实现了散热孔的畅通,提升了设备的多样性,还实现了散热、清洁、防尘及能耗管理的多重效果,通过上述技术方案,解决了现有技术中形态单一和功能单一的问题。
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公开(公告)号:CN119212288A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411298618.0
申请日:2024-09-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电子信息通信技术领域,提出了一种可收纳式电子信息通信设备,包括壳体,所述壳体的内部分别设置有收纳防护机构、主动清洁机构以及紧固提示机构,滑动支架拉出,并通过伸缩支架的伸缩与旋转功能,拓展操作空间和多角度调节,提升了使用的灵活性和全面性,同时,利用过渡槽与防护塞的结合,确保了数据接口的对接与稳固连接,避免了接口积尘与损伤,提升了设备的安全性与耐久性,此外,推杆采用静电吸附海绵材料的防护塞,增强了防尘效果,减少了插拔摩擦,延长了设备寿命,实现了提升设备的防护和收纳效果,通过上述技术方案,解决了现有技术中收纳保护性不足和紧固效果差的问题。
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公开(公告)号:CN107316321A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710480345.5
申请日:2017-06-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种多特征融合目标跟踪方法及基于信息熵的权值自适应方法,其中,多特征融合目标跟踪方法包括以下步骤:S1、构建系统状态模型和系统观测模型;S2、根据系统状态模型,采样得到当前时刻的粒子集;S3、提取候选目标的多个特征,并计算相关系数和相关距离;S4、加权融合各特征,并计算粒子的先验概率密度似然函数,预测目标的位置。与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用颜色、纹理及边缘特征进行目标特征提取,及引用相关性测量多特征的相关距离,从而提高了多特征对目标描述的准确性和全面性。以及基于信息熵的自适应更新多特征融合的权值,提高了方法对抗复杂场景的鲁棒性以及运行效率,适用于目标被遮挡,背景光照不断变化,目标的尺度变化等复杂场景。
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公开(公告)号:CN119413971A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411614044.3
申请日:2024-11-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及单片机加工技术领域,提出了一种具有定位机构的单片机加工用缺陷检测装置及方法,其中,一种具有定位机构的单片机加工用缺陷检测装置,包括底板,所述底板上安装有输送带,所述输送带上等距安装有隔板,所述隔板上固定连接有第一连接环,所述第一连接环内转动安装有固定轴,所述固定轴的下方固定连接有第二连接环,所述第二连接环的下方固定连接有延伸板,所述第一连接环和所述固定轴之间固定连接有涡旋弹簧,所述第一连接环和所述固定轴内均开设有安装槽。通过上述技术方案,解决了现有的单片机检测装置不能够在跟随式检测和固定式检测之间进行切换,不能够根据单片机单片机表面的起伏适应性调节检测探头的高度的问题。
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公开(公告)号:CN119123999A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411247610.1
申请日:2024-09-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及检测测量装置技术领域,提出了一种基于机器视觉的位移量测量装置,包括底座、切换组件、清洁组件以及散热组件,所述底座的底部固定连接有四个呈矩形阵列均布的固定支脚,通过切换组件等结构的设置,实现了边坡位移量的高效稳定检测,使用主、备两台视觉检测相机,确保了在长时间检测过程中,即使主相机因工作温度过高需要冷却,备用相机也能即时接替,保证检测的连续性和准确性,主相机在温度过高时会自动关闭并移至散热孔附近降温,有效避免了设备因长时间高温工作而损坏,显著延长了相机的使用寿命,整个装置的运行由智能化控制器管理,能根据相机内部温度自动切换主、备相机,大大减少了人工干预,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN220153526U
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202321563435.8
申请日:2023-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于文物影像信息采集的相机阵列装置,属于文物轮廓高质量成像技术领域。包括:摄像机构、测距机构、第一位移机构、第二位移机构、工作平板和控制机构,所述摄像机构和所述测距机构安装在所述工作平板顶面,所述摄像机构和所述测距机构在所述工作平板顶面上的安装位置位于同一水平直线上,所述第一位移机构和所述第二位移机构安装在所述工作平板底面,所述第一位移机构设置在所述摄像机构正下方,所述测距机构和所述第一位移机构与所述控制机构连接。本实用新型有利于多角度全方位快速拍摄文物,提高文物高质量图像信息采集效率。
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公开(公告)号:CN220061264U
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202320021973.8
申请日:2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种相机信息采集装置,属于摄影建模技术领域。包括:底座、竖直运动机构、水平运动机构和照相机构,所述竖直运动机构垂直安装在所述底座上,所述照相机构可左右移动地安装在所述水平运动机构上,所述水平运动机构可上下移动地与所述竖直运动机构垂直连接。本实用新型有利于在任意角度对建模区域进行信息采集。
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公开(公告)号:CN220430583U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202321269629.7
申请日:2023-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机起降装置,属于无人机设备技术领域。包括:停机板、陀螺仪传感器、基座、两个丝杆丝杠、两个伺服电机、底盘、吸盘、车充插头和控制电路板,所述吸盘安装在车顶,所述底盘可拆卸地安装在所述吸盘上,所述基座安装在所述吸盘上,所述陀螺仪传感器安装在所述基座顶端,并与设置在所述停机板内部的所述控制电路板连接,所述停机板设置在所述基座上方,所述伺服电机安装在所述基座上,并通过导线与所述控制电路板连接,所述丝杆丝杠两端一一对应与所述伺服电机输出轴和所述停机板底面铰接,所述车充插头通过导线与所述控制电路板连接。本实用新型有利于提高无人机的使用寿命和起降效率,避免发生滑落坠机事故。
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公开(公告)号:CN220483562U
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202321159387.6
申请日:2023-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B64D47/02 , B64U20/87 , E01D19/10 , H04N23/74 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机用全方位遥控补光装置,包括:无人机和遥控器,所述无人机和所述遥控器通信连接;所述无人机上设置有LED灯模块,所述遥控器上设置有灯光角度调节区和灯光亮度调节区,通过触发所述灯光角度调节区以及所述灯光亮度调节区输出控制信号至所述无人机进而控制所述LED灯模块的照明区域以及照明亮度。本实用新型的有益效果是通过LED灯模块的设置,可以弥补当自然光线不足时,利用无人机进行桥梁支座检测,检测效果达不到预期的情形;解决被拍摄对象表面光线不足的问题,配合无人机镜头协同工作,能够轻易获取物体表面细致的纹理,达到检测精度的要求;且补光灯采用大功率LED灯模块,其优势是运行稳定、亮度高、能耗较低。
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