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公开(公告)号：CN111562781A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010247765.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的室内导盲小车，包括小车机械结构，用于给设备提供载体；充电器与电源，用于给外设供电；主控，用于连接各个模块，协同工作；DC电机及其驱动设备，用于控制引导盲人行进；惯性导航单元，用于在室内定位小车位置；传感器模块，用于紧急情况的判定。本发明利用单片机与各模块通信，通过惯性导航单元制导，来引导盲人前进，如遇紧急情况，经超声传感器或触碰传感器判定后电机紧急制动。
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公开(公告)号：CN111558943A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010249087.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能家庭管家机器人，包括硬件结构、控制系统。硬件结构包括外壳、行走结构、温度传感器结构、湿度传感器结构、人机交互结构、浇花机械手结构、摄像结构、清洁机械手结构、充电器及电源模块。控制系统主要由多个单片机模块、FPGA模块构成。所述温度传感器、湿度传感器、浇花机械手与控制系统通过信号线连接，可采集家中所养殖花卉的温度、湿度情况，通过机器学习对花卉情况进行判断，合理浇水。所述摄像结构、人机交互结构可通过机器学习对冰箱中果蔬情况进行判断，在人机交互模块中提供买菜提醒、过期提醒、食谱建议。所述清洁机械手结构、行走结构可通过机器学习对地面环境进行判断和打扫。
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公开(公告)号：CN113449255B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110661604.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的稀疏约束下环境分量相位角估计方法、设备及存储介质，属于音频处理技术领域。本发明包括：对待处理的双声道音频信号进行短时傅里叶变换，将待处理的双声道音频信号变换到时频域，得到时频域的左、右声道信号；对频率小于1.5kHz的频带，采用第一相位角估计法获取环境分量相位角估计值；对于频率大于或等于1.5kHz的频带，采用第二相位角估计法获取环境分量相位角估计值。本发明从人耳的听觉特性，对不同的频带区域进行了不同的搜索策略，相比于现有的环境分量相位角估计方法，在保障一定的提取精度的前提下，显著降低了运算量，有助于在立体声扩展中保留声音原始的感知特性，以构建更具沉浸感的声场景。
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公开(公告)号：CN113449255A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110661604.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的稀疏约束下环境分量相位角估计方法、设备及存储介质，属于音频处理技术领域。本发明包括：对待处理的双声道音频信号进行短时傅里叶变换，将待处理的双声道音频信号变换到时频域，得到时频域的左、右声道信号；对频率小于1.5kHz的频带，采用第一相位角估计法获取环境分量相位角估计值；对于频率大于或等于1.5kHz的频带，采用第二相位角估计法获取环境分量相位角估计值。本发明从人耳的听觉特性，对不同的频带区域进行了不同的搜索策略，相比于现有的环境分量相位角估计方法，在保障一定的提取精度的前提下，显著降低了运算量，有助于在立体声扩展中保留声音原始的感知特性，以构建更具沉浸感的声场景。
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