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公开(公告)号：CN108616757B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810438933.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N19/467 , H04N19/625
Abstract: 本发明公开了一种翻拍后能提取水印的视频水印嵌入与提取方法，属于视频数字水印技术领域。本发明的嵌入方法包括如下步骤：读取原视频文件，根据读取到的原视频信息调整水印；对原视频进行随机采样，确定嵌入阈值；逐帧读取原视频的帧图像信息，判断该帧是否需要嵌入水印；嵌入水印；将合成序列中的所有帧按照原视频帧率合成新视频，即含水印的视频。本发明的提取方法包括如下步骤：确定视频有效区；确定提取通道；对单帧提取水印；将合成序列中的所有帧按照原视频帧率合成新视频，即提取结果。本发明在翻拍后能够提取出较为清晰的水印，并兼顾了画面观感；提取水印不需要原始视频，属于盲水印方法。
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公开(公告)号：CN118322166A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410626612.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人，属于机器人技术领域。该农业机器人包括机体以及位于机体上的取土检测机构和改良机构；取土检测机构包括取土架、传送带、检测盒和取土盘；改良机构包括料仓、升降架和旋耕件。本发明提供的农业机器人，取土架能够上下翻转，从而使取土盘升降，取土盘在转动过程中，掘土头能够挖掘土壤并通过取土孔输送至导土板上，导土板跟随取土盘转动，当导土板转动至传送带的上方时倾斜，传送带将土壤输送至检测盒内，检测盒能够对土壤进行检测，能够边行进边取土检测，无需定点检测；料仓用于盛放并释放物料，旋耕件能够将物料与土壤搅拌混合，从而使物料伸入土壤内，二者的混合更加均匀，对土壤的改良效果更好。
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公开(公告)号：CN107339914B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710426880.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声波的反无人机系统。本发明首先通过定位跟踪装置发现来袭的无人机的位置信息以及实时计算瞄准位置偏差，并将其实时传送给控制及显示装置，由控制及显示装置实时将瞄准位置偏差转发给声波攻击装置的伺服模块，以驱动声波攻击装置动态实时瞄准目标无人机，当目标无人机进入预警范围时，由控制及显示装置实时显示其运动轨迹，当目标无人机进入攻击范围时，向声波攻击装置发攻击指令，使其向目标无人机发射声波攻击信号，致使无人机产生共振坠落。本发明通过发射与无人机元器件发生共振的声波实现普通和特殊场合硬摧毁无人机的方法，达到不仅对普通情况下有效打击无人机，针对特殊情况下也能高效反击无人机的目的。
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公开(公告)号：CN108616757A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810438933.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N19/467 , H04N19/625
Abstract: 本发明公开了一种翻拍后能提取水印的视频水印嵌入与提取方法，属于视频数字水印技术领域。本发明的嵌入方法包括如下步骤：读取原视频文件，根据读取到的原视频信息调整水印；对原视频进行随机采样，确定嵌入阈值；逐帧读取原视频的帧图像信息，判断该帧是否需要嵌入水印；嵌入水印；将合成序列中的所有帧按照原视频帧率合成新视频，即含水印的视频。本发明的提取方法包括如下步骤：确定视频有效区；确定提取通道；对单帧提取水印；将合成序列中的所有帧按照原视频帧率合成新视频，即提取结果。本发明在翻拍后能够提取出较为清晰的水印，并兼顾了画面观感；提取水印不需要原始视频，属于盲水印方法。
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公开(公告)号：CN107167037B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710426890.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统，包括主控及显示装置、预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群，预警设备将探测到预警区域的目标位置信息实时发送给主控及显示装置，由其进行运动轨迹的显示，当目标进入跟踪区域时，为该目标选择定位跟踪设备和声波攻击设备，并停止对该目标的预警探测，同时通过定位跟踪设备获取其位置信息，以及实现声波攻击设备对该目标的实时瞄准；当检测到该目标进入攻击区域时，控制声波攻击设备对发起声波攻击，使其因产生共振而坠毁，并通过定位跟踪设备检测器是否被摧毁，若是，则控制声波攻击设备停止攻击。本发明的实施，能同时对多个无人机目标进行智能判断并进行物理摧毁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107339914A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710426880.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: F41H11/02 , F41H13/0081
Abstract: 本发明公开了一种基于声波的反无人机系统。本发明首先通过定位跟踪装置发现来袭的无人机的位置信息以及实时计算瞄准位置偏差，并将其实时传送给控制及显示装置，由控制及显示装置实时将瞄准位置偏差转发给声波攻击装置的伺服模块，以驱动声波攻击装置动态实时瞄准目标无人机，当目标无人机进入预警范围时，由控制及显示装置实时显示其运动轨迹，当目标无人机进入攻击范围时，向声波攻击装置发攻击指令，使其向目标无人机发射声波攻击信号，致使无人机产生共振坠落。本发明通过发射与无人机元器件发生共振的声波实现普通和特殊场合硬摧毁无人机的方法，达到不仅对普通情况下有效打击无人机，针对特殊情况下也能高效反击无人机的目的。
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公开(公告)号：CN107167037A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710426890.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: F41H11/02
CPC classification number: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统，包括主控及显示装置、预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群，预警设备将探测到预警区域的目标位置信息实时发送给主控及显示装置，由其进行运动轨迹的显示，当目标进入跟踪区域时，为该目标选择定位跟踪设备和声波攻击设备，并停止对该目标的预警探测，同时通过定位跟踪设备获取其位置信息，以及实现声波攻击设备对该目标的实时瞄准；当检测到该目标进入攻击区域时，控制声波攻击设备对发起声波攻击，使其因产生共振而坠毁，并通过定位跟踪设备检测器是否被摧毁，若是，则控制声波攻击设备停止攻击。本发明的实施，能同时对多个无人机目标进行智能判断并进行物理摧毁。
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公开(公告)号：CN222055922U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420304915.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，属于机械手技术领域。该机械手包括机械臂和熏艾头，所述熏艾头可拆卸地设置于所述机械臂的一端，所述熏艾头包括熏艾笼和夹持组件，所述夹持组件设置于所述笼体内且用于夹持艾条；所述熏艾头内设置有除灰组件，所述除灰组件设置于所述熏艾笼内且用于敲打艾条。本实用新型提供的机械手，机械臂能够按照预定路线带动熏艾头运动，熏艾头内用于放置燃烧的艾条，可以实现自动熏艾，并且，能够对指定区域均匀熏艾，省时省力，熏艾范围广、效果更佳。
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公开(公告)号：CN221643583U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420358651.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 电子科技大学成都学院
Abstract: 本实用新型涉及一种物流机器人及物流系统，属于机器人技术领域。该物流系统包括货架和物流机器人，物流机器人包括本体、升降机构和取货机构；本体设置有载货平台，升降机构设置于本体的至少一侧且用于沿竖向轨道攀升，取货机构用于将货物在货架和载货平台之间转移。本实用新型提供的物流系统，物流系统包括货架和物流机器人，物流机器人的升降机构能够沿货架的竖向轨道升降，从而使载货平台与货架上不同的区域邻近，取货机构能够将货物由货架转运至载货平台、或者将货物由载货平台转运至货架，该物流机器人具备沿货架爬升的能够力，能够自主进入不同高度的货架区域，从而对货物进行取放。
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公开(公告)号：CN222436362U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421104142.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 电子科技大学成都学院
IPC: E21D9/06 , G01N33/24 , G01N1/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种土壤检测机器人，属于机器人技术领域。该土壤检测机器人包括机体和取土检测机构；取土检测机构包括取土架、传送带、检测盒和取土盘，取土架可翻转地设置于机体的底部，传送带设置于取土架上且后端伸入检测盒内；取土盘转动设置于取土架的前端且设置有若干个取土孔，取土孔的两侧分别设置有掘土头和导土板。本实用新型提供的土壤检测机器人，取土架能够上下翻转，从而使取土盘升降，取土盘在转动过程中，掘土头能够挖掘土壤并通过取土孔输送至导土板上，导土板跟随取土盘转动，传送带将土壤输送至检测盒内进行检测。该土壤检测机器人类似于盾构机的工作模式，能够边行进边取土检测，无需定点检测，省时省力。
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