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公开(公告)号：CN112731372B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011513729.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加性潜变量扩维卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明首先将状态模型中的非线性函数项的分量定义为潜变量，据此将状态模型扩维成基于系统原始变量和相应潜变量相结合的伪线性形式；其次建立潜变量的动态关联模型，并与上述伪线性模型相结合形成扩维状态后的线性状态模型；再次基于引入的潜变量和扩维状态，将观测模型等价改写为扩维状态后的线性模型；最后基于扩维后的状态线性模型和观测线性模型，设计含有潜变量的新型扩维卡尔曼滤波器。潜变量的引入将非线性的状态模型转化成线性形式，避免了传统扩展卡尔曼滤波由于泰勒展开式产生的截断误差，从而有效地提高了滤波效果。
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公开(公告)号：CN110221293B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910387874.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明提供一种基于涡旋电磁波的俯仰角成像方法，属于雷达目标成像领域。传统方法是基于电磁波幅度扫描，其幅度扫描范围受到天线工作带宽的限制，与传统基于涡旋电磁波的俯仰角成像不同，本发明基于回波信号的相位信息，在单个频点即可工作，因此本发明的俯仰角成像范围广，并且对天线带宽要求较低。传统方法幅度扫描的精度取决于电磁波束的宽度，电磁波束越窄，成像精度越高，然而较窄的电磁波束难以实现。本方法的成像精度取决于对俯仰角离散化时的网格粗细，采用较细的网格可以有效提高成像精度。本发明能实现5°～85°的俯仰角测量，测量范围广，并且在俯仰角5°～85°的范围内成像误差低于1.2°。
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公开(公告)号：CN111983994B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010813193.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂工业化工过程的V‑PCA故障诊断方法。由于传统主元分析(PCA)特征提取不准确，在用于故障诊断时常存在误报率和漏报率较高的现象。为此，本发明采用一种新的数据预处理方法以改进PCA在故障诊断中的性能指标。相较于传统PCA方法的欧氏距离预处理方法，并不能够精确地反应数据之间的相关性。因此，提出了一种基于变化率预处理方法，有效的改善了PCA在故障诊断中的误报率和漏报率较高的情况。最后，通过仿真例子验证了传统PCA方法、基于变化率预处理的PCA方法。实验仿真结果表明，本发明方法具有较好的检测性能。
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公开(公告)号：CN112731372A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011513729.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加性潜变量扩维卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明首先将状态模型中的非线性函数项的分量定义为潜变量，据此将状态模型扩维成基于系统原始变量和相应潜变量相结合的伪线性形式；其次建立潜变量的动态关联模型，并与上述伪线性模型相结合形成扩维状态后的线性状态模型；再次基于引入的潜变量和扩维状态，将观测模型等价改写为扩维状态后的线性模型；最后基于扩维后的状态线性模型和观测线性模型，设计含有潜变量的新型扩维卡尔曼滤波器。潜变量的引入将非线性的状态模型转化成线性形式，避免了传统扩展卡尔曼滤波由于泰勒展开式产生的截断误差，从而有效地提高了滤波效果。
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公开(公告)号：CN111983994A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010813193.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂工业化工过程的V-PCA故障诊断方法。由于传统主元分析(PCA)特征提取不准确，在用于故障诊断时常存在误报率和漏报率较高的现象。为此，本发明采用一种新的数据预处理方法以改进PCA在故障诊断中的性能指标。相较于传统PCA方法的欧氏距离预处理方法，并不能够精确地反应数据之间的相关性。因此，提出了一种基于变化率预处理方法，有效的改善了PCA在故障诊断中的误报率和漏报率较高的情况。最后，通过仿真例子验证了传统PCA方法、基于变化率预处理的PCA方法。实验仿真结果表明，本发明方法具有较好的检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110620291A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910808329.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星移动通信领域，涉及圆极化天线设计，具体为一种用于卫星通信的圆极化偶极子天线，使其同时具有宽带、宽波束、低仰角圆极化性能好的特性。本发明圆极化偶极子天线包括：介质基板、金属反射板、四个偶极子天线辐射臂、四个寄生贴片、四个金属导电墙、以及同轴馈电线；将能够展宽波瓣的导电墙结合运用到了圆极化交叉偶极子天线上，金属反射地板、导电墙与寄生贴片三者共同形成磁偶极子天线，通过磁偶极子与电偶极子方向图互补的方法来波瓣展宽，从而提高低仰角处的增益；进而本发明同时具有宽带、宽波束、低仰角圆极化性能好的优点，且结构简单、易于安装，更适用于卫星通信。
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公开(公告)号：CN112001339B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010879084.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO v4的行人社交距离实时监测方法。本发明包括：收集整理数据集，网络模型训练，视频图像输入，目标行人预测，根据检测结果遍历目标，计算目标距离和阈值并对其分类，输出分类结果。本发明主要采用了YOLO v4的网络模型，经过参数调整，在VOC2007的验证集下对行人目标的AP达到了87.54%，识别精度较高。本发明的分类阈值根据目标尺度动态变化，实现了多尺度下的行人目标距离度量。
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公开(公告)号：CN115865824A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211508147.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L47/24 , H04L47/22 , H04L47/6275
Abstract: 为解决在帧抢占条件不满足的情况下，由可抢占帧引起的高速帧延迟的问题，提供了一种结合时间感知整形器的时间敏感网络帧抢占优化方法。核心是通过时间感知整形器TAS的全局时钟获取当前时间，通过静态门控列表获取将被传输的下一个所述时间敏感帧对应的时间窗口的开启时间，来计算可传输帧的大小，基于可传输帧大小，动态的规划下一个可抢占帧的传输，保障当不满足抢占条件时，可抢占帧不影响时间敏感帧即高速帧的传输。
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公开(公告)号：CN108959806B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810812658.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于天线测量技术领域，提供一种基于球面近场测量和球模式源的等效辐射建模方法，用以克服传统建模方法中理想偶极子的空间分布不变、缺乏灵活性、模型精度较低等问题。本发明以待测天线球面近场测量数据为基础，以球模式源为组成等效模型的基本单元，利用球面波展开和模式匹配法，建立等效模型，使得该模型能具备和待测天线相似的辐射特性，并且将球模式源所处位置的方位角和俯仰角进行变量分离，仅针对其方位角进行优化，通过这种一维优化的手段，可以在较短的时间内，提高模型精度，在工程中具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110620291B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910808329.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星移动通信领域，涉及圆极化天线设计，具体为一种用于卫星通信的圆极化偶极子天线，使其同时具有宽带、宽波束、低仰角圆极化性能好的特性。本发明圆极化偶极子天线包括：介质基板、金属反射板、四个偶极子天线辐射臂、四个寄生贴片、四个金属导电墙、以及同轴馈电线；将能够展宽波瓣的导电墙结合运用到了圆极化交叉偶极子天线上，金属反射地板、导电墙与寄生贴片三者共同形成磁偶极子天线，通过磁偶极子与电偶极子方向图互补的方法来波瓣展宽，从而提高低仰角处的增益；进而本发明同时具有宽带、宽波束、低仰角圆极化性能好的优点，且结构简单、易于安装，更适用于卫星通信。
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