一种具有微纳米电畴结构、高使用温区的高性能铁酸铋-钛酸钡陶瓷及其热压烧结制备方法

    公开(公告)号:CN115073160A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210912506.4

    申请日:2022-07-30

    Abstract: 一种具有微纳米电畴结构、高使用温区的高性能铁酸铋‑钛酸钡陶瓷及其热压烧结制备方法,其组成通式为:(1‑u)BiFe1‑xGaxO3‑uBaTiO3+0.35mol%MnCO3+nCuO+pBi(Ti1/2Zn1/2)O3+mLi2CO3+yBi(Zn2/3Nb1/3)O3,其中u、x、n、p、m和y表示摩尔分数,Li2CO3和CuO为低温烧结助剂,且0.20≤u≤0.45,0≤x≤0.05,0≤n≤0.01,0<p≤0.20,0<m≤0.01,0≤y≤0.02。本发明利用烧结助剂和热压反复“捶打”工艺,降低了烧结温度,减少了Bi元素的挥发和降低了晶格缺陷浓度,提高了陶瓷的致密度,大幅降低了该体系的介电损耗。利用驰豫铁电材料Bi(Zn2/3Nb1/3)O3减小了陶瓷的电畴尺寸,提高了陶瓷的压电性能;利用Bi(Ti0.5Zn0.5)O3提高了陶瓷的居里温度,提高了陶瓷在高温下的温度稳定性,最高使用温度可达到350℃以上。

    一种基于深度图的稀疏点云稠密化及路面去除方法

    公开(公告)号:CN111079765A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911289613.0

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的稀疏点云稠密化及路面去除方法,涉及激光雷达数据处理及应用领域。本发明首先利用传感器参数矩阵对稀疏点云进行投影得到稀疏深度图,采用基于Delaunay三角剖分(DT)的线性插值方法得到粗糙稠密深度图,接着应用从稀疏深度图提取的掩模得到精细稠密深度图。在空间坐标系中对稀疏点云进行RANSAC地面拟合并去除,滤除离群点,然后投影得到无地面稀疏深度图并生成掩模,并对精细稠密深度图进一步应用,得到无路面精细稠密深度图。最后对这两种深度图进行反向投影,得到有路面和无路面的稠密点云。本方法能够在不结合其他数据的前提下对感兴趣的点云数据进行稠密化和路面去除,且速度较快,较好地保证了点云数据信息的有效性。

    一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法

    公开(公告)号:CN110378196B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201910455352.9

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法,属于无人驾驶领域,解决现有技术中的多传感器融合的问题。对点云数据和图像数据进行数据级融合;对图像数据中的各帧图像进行道路划分,划分后进行转换,得到光照不变空间图像;根据M估计样本一致性,对数据级融合后的点云数据进行平面拟合,得到点云数据粗划分结果;分别对数据级融合后的图像数据的各帧图像、光照不变空间图像、点云数据粗划分结果及各帧图像对应的数据级融合后的点云数据进行道路特征提取;将提取的道路特征分别送入两个随机森林进行训练,获取各像素点概率输出和各点云数据的概率输出;再用于构造各点云‑图像混合条件随机场获取道路区域。本发明用于道路视觉检测。

    一种基于深度图的稀疏点云稠密化及路面去除方法

    公开(公告)号:CN111079765B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201911289613.0

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的稀疏点云稠密化及路面去除方法,涉及激光雷达数据处理及应用领域。本发明首先利用传感器参数矩阵对稀疏点云进行投影得到稀疏深度图,采用基于Delaunay三角剖分(DT)的线性插值方法得到粗糙稠密深度图,接着应用从稀疏深度图提取的掩模得到精细稠密深度图。在空间坐标系中对稀疏点云进行RANSAC地面拟合并去除,滤除离群点,然后投影得到无地面稀疏深度图并生成掩模,并对精细稠密深度图进一步应用,得到无路面精细稠密深度图。最后对这两种深度图进行反向投影,得到有路面和无路面的稠密点云。本方法能够在不结合其他数据的前提下对感兴趣的点云数据进行稠密化和路面去除,且速度较快,较好地保证了点云数据信息的有效性。

    一种具有高居里温度及高压电性能的铁酸铋-钛酸钡陶瓷及其低温含氧热压烧结制备方法

    公开(公告)号:CN115073159B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210912495.X

    申请日:2022-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有高居里温度及高压电性能的铁酸铋‑钛酸钡陶瓷及其低温含氧热压烧结制备方法,所述陶瓷的组成通式为:(1‑u)BiFeO3‑uBaTiO3+1.0mol%MnCO3+xmol%(Bi0.5Na0.25Li0.25)TiO3+ymol%Ba(W1/2Cu1/2)O3+zmol%B2O3,其中u、x、y和z表示摩尔分数,(Bi0.5Na0.25Li0.25)TiO3、Ba(W0.5Cu0.5)O3及B2O3为低温烧结助剂,且0.20≤u≤0.45,0<x≤2.0,0≤y≤5.0,0≤z≤5.0。本方法通过添加烧结助剂,可在820℃‑920℃及25Mpa压力、在含氧气氛下条件下热压烧结成瓷。本发明降低了铁酸铋‑钛酸钡陶瓷的烧结温度、减少了Bi元素的挥发、提高了陶瓷的致密度和降低了陶瓷的介电损耗,获得了高压电性能、高居里温度及低介电损耗的无铅压电陶瓷。

    一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法

    公开(公告)号:CN110378196A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910455352.9

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种结合激光点云数据的道路视觉检测方法,属于无人驾驶领域,解决现有技术中的多传感器融合的问题。对点云数据和图像数据进行数据级融合;对图像数据中的各帧图像进行道路划分,划分后进行转换,得到光照不变空间图像;根据M估计样本一致性,对数据级融合后的点云数据进行平面拟合,得到点云数据粗划分结果;分别对数据级融合后的图像数据的各帧图像、光照不变空间图像、点云数据粗划分结果及各帧图像对应的数据级融合后的点云数据进行道路特征提取;将提取的道路特征分别送入两个随机森林进行训练,获取各像素点概率输出和各点云数据的概率输出;再用于构造各点云-图像混合条件随机场获取道路区域。本发明用于道路视觉检测。

    一种具有微纳米电畴结构的铁酸铋-钛酸钡陶瓷的热压烧结制备方法

    公开(公告)号:CN115073160B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210912506.4

    申请日:2022-07-30

    Abstract: 一种具有微纳米电畴结构的铁酸铋‑钛酸钡陶瓷的热压烧结制备方法,其组成通式为:(1‑u)BiFe1‑xGaxO3‑uBaTiO3+0.35mol%MnCO3+nCuO+pBi(Ti1/2Zn1/2)O3+mLi2CO3+yBi(Zn2/3Nb1/3)O3,其中u、x、n、p、m和y表示摩尔分数,Li2CO3和CuO为低温烧结助剂,且0.20≤u≤0.45,0≤x≤0.05,0≤n≤0.01,0<p≤0.20,0<m≤0.01,0≤y≤0.02。本发明利用烧结助剂和热压反复“捶打”工艺,降低了烧结温度,减少了Bi元素的挥发和降低了晶格缺陷浓度,提高了陶瓷的致密度,大幅降低了该体系的介电损耗。利用驰豫铁电材料Bi(Zn2/3Nb1/3)O3减小了陶瓷的电畴尺寸,提高了陶瓷的压电性能;利用Bi(Ti0.5Zn0.5)O3提高了陶瓷的居里温度,提高了陶瓷在高温下的温度稳定性,最高使用温度可达到350℃以上。

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